电液助力转向系统对大型营运车辆客运安全的影响分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 电液助力转向系统概述 | 第8-13页 |
| 1.1.1 转向系统简介 | 第8-10页 |
| 1.1.2 电液助力转向系统工作原理 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的意义及主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电液助力转向系统建模 | 第17-31页 |
| 2.1 机械部分数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 从转向盘到小齿轮的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 齿轮齿条到转向轮的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 转向轮转向回正力矩分析 | 第20-23页 |
| 2.3 液压部分数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 转向阀的动态流量数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 阀间隙面积数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 液压助力缸助力数学模型 | 第27页 |
| 2.4 助力特性分析 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车辆动力学建模 | 第31-43页 |
| 3.1 电液助力转向系统和车辆的运动联系 | 第31-32页 |
| 3.2 侧倾稳定性评价指标 | 第32-33页 |
| 3.3 车辆的二自由度模型 | 第33-37页 |
| 3.4 车辆的三自由度模型 | 第37-41页 |
| 3.4.1 由平动求惯性力 | 第37-38页 |
| 3.4.2 由转动求力矩 | 第38-39页 |
| 3.4.3 外力 | 第39-40页 |
| 3.4.4 车辆的三自由度数学运动方程 | 第40-41页 |
| 3.5 车辆轮胎的受力分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 EHPS对车辆侧倾稳定性影响的分析及仿真 | 第43-55页 |
| 4.1 EHPS的Simulink模型 | 第43-46页 |
| 4.1.1 从方向盘到小齿轮的模型 | 第43页 |
| 4.1.2 助力转向系统的液压助力模型 | 第43-46页 |
| 4.2 车辆的三自由度Simulink模型 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真参数 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 展望 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-66页 |
| 附录 1.1 坐标系和力学模型 | 第57-58页 |
| 附录 1.2 惯性力 | 第58-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
