重型商用车双桥转向随动特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 双前桥商用车国内外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究方法和技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 双桥转向系统及其运动学基本理论 | 第15-29页 |
| 2.1 双前桥转向系统组成及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 双前桥转向系统要求 | 第15页 |
| 2.1.2 双前桥车辆转向系统组成与工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 双前桥转向运动学基本理论 | 第16-18页 |
| 2.2.1 双前桥车辆理想转向模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 后桥瞬时转向中心线 | 第17-18页 |
| 2.3 双前桥自卸车转向机构数学建模分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 转向梯形数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 双摇臂机构数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 双摇臂机构数学模型 | 第21页 |
| 2.4 转向系统传动仿真分析 | 第21-24页 |
| 2.5 转向与悬架运动干涉分析 | 第24-28页 |
| 2.5.1 悬架运动学模型 | 第24-25页 |
| 2.5.2 悬架与转向系协调性计算 | 第25-28页 |
| 2.5.2.1 悬架与转向系协调性计算模型 | 第26-27页 |
| 2.5.2.2 悬架转向干涉计算分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 轮胎磨损理论与建模分析 | 第29-39页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 车轮在不同行驶工况下的磨损特性分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 稳态侧偏下的车轮磨损 | 第31-32页 |
| 3.2.2 稳态纵滑下的车轮磨损 | 第32-33页 |
| 3.2.3 稳态纵滑侧偏下的车轮磨损 | 第33-34页 |
| 3.3 阿克曼误差同轮胎磨损关系分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 侧偏角对轮胎磨损的影响 | 第34-35页 |
| 3.3.2 车轮定位对轮胎磨损的影响 | 第35-37页 |
| 3.3.3 阿克曼误差对车轮磨损的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 双前桥转向车辆随动特性研究 | 第39-55页 |
| 4.1 考虑车轮侧偏作用下的阿克曼转向模型 | 第39-40页 |
| 4.1.1 车辆瞬时转向中心纵向偏置距离的确定 | 第39-40页 |
| 4.1.2 双前桥各车轮转角关系 | 第40页 |
| 4.2 模型求解与仿真分析 | 第40-47页 |
| 4.2.1 Trucksim软件介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于Trucksim的整车动力学模型 | 第41-44页 |
| 4.2.2.1 车体模型参数 | 第41-42页 |
| 4.2.2.2 转向系模型参数 | 第42页 |
| 4.2.2.3 车桥与悬架模型参数 | 第42-43页 |
| 4.2.2.4 传动系模型参数 | 第43-44页 |
| 4.2.2.5 空气动力学参数 | 第44页 |
| 4.2.3 模型仿真求解 | 第44-47页 |
| 4.3 基于随动特性的双前桥车辆转向系优化 | 第47-53页 |
| 4.3.1 优化设计原理 | 第48页 |
| 4.3.2 优化设计思想与方法 | 第48-49页 |
| 4.3.3 优化模型 | 第49-53页 |
| 4.3.3.1 转向梯形机构优化 | 第49-51页 |
| 4.3.3.2 双摇臂机构优化 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| 研究总结 | 第55页 |
| 论文展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
