| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 虚拟现实技术 | 第12-15页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术的概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 虚拟现实技术的国内外发展概况 | 第13-14页 |
| 1.1.3 虚拟现实技术的应用 | 第14-15页 |
| 1.2 轮轨滚动接触研究概况 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 主要内容及要解决的问题 | 第18-20页 |
| 第2章 轮轨滚动接触 | 第20-30页 |
| 2.1 轮轨接触几何关系 | 第20-26页 |
| 2.1.1 轮轨接触几何关系的研究发展历程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 轮轨接触几何关系计算 | 第21-24页 |
| 2.1.3 道岔区轮轨接触几何关系 | 第24-26页 |
| 2.2 轮轨滚动接触相关理论 | 第26-29页 |
| 2.2.1 轮轨滚动接触情形的描述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 轮轨接触濡滑力的计算 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 轮对系统运动 | 第30-45页 |
| 3.1 自由轮对的蛇行运动 | 第30-35页 |
| 3.1.1 自由轮对蛇行运动产生的原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 自由轮对蛇行运动的微分方程 | 第31-33页 |
| 3.1.3 蛇行运动稳定性 | 第33-35页 |
| 3.2 曲线通过 | 第35-41页 |
| 3.2.1 刚性轮对的曲线通过 | 第36-39页 |
| 3.2.2 非线性稳态曲线通过的求解 | 第39-40页 |
| 3.2.3 单车的非线性动态曲线通过方程 | 第40页 |
| 3.2.4 影响曲线通过的因素 | 第40-41页 |
| 3.3 单轮对过岔蛇形运动及曲线通过的动力学分析 | 第41-42页 |
| 3.3.1 单轮对过岔蛇行运动分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 曲线通过分析 | 第42页 |
| 3.4 脱轨稳定性 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿真系统的总体设计及三维场景的构建 | 第45-59页 |
| 4.1 三维视景仿真系统概述 | 第45-48页 |
| 4.1.1 视景仿真系统的构成 | 第45页 |
| 4.1.2 视景仿真系统的实现过程 | 第45-47页 |
| 4.1.3 视景仿真中的关键技术 | 第47-48页 |
| 4.2 轮轨系统虚拟仿真的总体设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 轮轨系统虚拟仿真的目标和要求 | 第48页 |
| 4.2.2 轮轨系统虚拟仿真的方法和步骤 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真建模工具Multigen Creator的介绍 | 第50-53页 |
| 4.3.1 Multigen Creator功能模块的介绍 | 第50-51页 |
| 4.3.2 Multigen Creator模型数据结构 | 第51-52页 |
| 4.3.3 Multigen Creator模型优化技术 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真模型的构建 | 第53-58页 |
| 4.4.1 铁路道岔的简介 | 第53-55页 |
| 4.4.2 轮轨系统模型的创建 | 第55-56页 |
| 4.4.3 场景模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 蛇行运动与曲线通过的虚拟仿真 | 第59-85页 |
| 5.1 视景仿真软件Vega Prime的简介 | 第59-64页 |
| 5.1.1 Vega Prime的基本模块 | 第59-60页 |
| 5.1.2 Vega Prime的类介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.3 Vega Prime应用 | 第62-64页 |
| 5.2 Vega Prime中场景的配置 | 第64-68页 |
| 5.2.1 配置模型实例 | 第64-66页 |
| 5.2.2 创建机车、轮对的固定路线 | 第66-68页 |
| 5.3 基于MFC平台的虚拟仿真 | 第68-83页 |
| 5.3.1 创建基于Visual Studio的MFC平台 | 第68-73页 |
| 5.3.2 仿真系统的程序实现 | 第73-83页 |
| 5.4 过岔蛇行运动及曲线通过仿真系统的应用 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
