| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 EHA的发展背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 EHA国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 EHA国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 EHA国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 EHA系统的设计 | 第18-26页 |
| 2.1 阀的选取要求 | 第19页 |
| 2.1.1 单向阀 | 第19页 |
| 2.1.2 溢流阀 | 第19页 |
| 2.1.3 电磁换向阀 | 第19页 |
| 2.2 液压缸的设计 | 第19-22页 |
| 2.3 泵的选型 | 第22-23页 |
| 2.4 电机的选型 | 第23-24页 |
| 2.5 其它元件设计及选取要求 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 最优化方法 | 第26-34页 |
| 3.1 最优化方法简介 | 第26-27页 |
| 3.2 粒子群优化算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法简介 | 第27页 |
| 3.2.2 PSO算法更新方式及迭代步骤 | 第27-28页 |
| 3.2.3 PSO算法测试标准函数 | 第28-30页 |
| 3.3 鸡群优化算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 鸡群优化算法简介 | 第30页 |
| 3.3.2 CSO算法更新方式及迭代步骤 | 第30-32页 |
| 3.3.3 CSO算法测试标准函数 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 齿轮泵压力平衡槽优化 | 第34-47页 |
| 4.1 齿轮泵简介 | 第34-35页 |
| 4.2 齿轮泵径向力计算 | 第35-42页 |
| 4.2.1 齿轮啮合产生的啮合力 | 第35-36页 |
| 4.2.2 齿轮泵受液压径向力 | 第36-42页 |
| 4.3 压力平衡槽位置的确定及仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 压力平衡槽位置的确定 | 第42页 |
| 4.3.2 齿轮泵流场仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 无刷直流电机控制参数优化 | 第47-61页 |
| 5.1 无刷直流电机简介 | 第47-49页 |
| 5.2 无刷直流电机模型的建立 | 第49-54页 |
| 5.2.1 无刷直流电机数学模型 | 第49-51页 |
| 5.2.2 无刷直流电机在Matlab/Simulink下模型的建立 | 第51-54页 |
| 5.3 PID参数整定 | 第54-57页 |
| 5.4 系统仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |