基于计算机视觉的车轮等效锥度研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 轮轨基础知识 | 第14-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 车轮检测技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 轮对等效锥度研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 计算机视觉技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容及方法 | 第21-22页 |
| 第2章 轮对自动检测系统 | 第22-35页 |
| 2.1 检测系统硬件构成 | 第22-24页 |
| 2.1.1 照明光源 | 第22-23页 |
| 2.1.2 CCD相机 | 第23-24页 |
| 2.1.3 图像采集卡 | 第24页 |
| 2.2 计算机视觉坐标系与相机模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 坐标系及其转换关系 | 第24-27页 |
| 2.2.2 相机理论模型 | 第27-28页 |
| 2.3 相机标定 | 第28-34页 |
| 2.3.1 常用方法 | 第28-32页 |
| 2.3.2 标定过程 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 轮对踏面图像处理 | 第35-44页 |
| 3.1 踏面图像获取 | 第35页 |
| 3.2 踏面图像处理 | 第35-43页 |
| 3.2.1 灰度化处理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 高斯滤波 | 第36-38页 |
| 3.2.3 Sobel边缘检测 | 第38-39页 |
| 3.2.4 阈值化分割 | 第39-40页 |
| 3.2.5 闭运算处理 | 第40-41页 |
| 3.2.6 反色处理 | 第41-42页 |
| 3.2.7 图像拼接 | 第42-43页 |
| 3.2.8 数据点输出 | 第43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 踏面数据处理与等效锥度计算 | 第44-56页 |
| 4.1 踏面数据处理 | 第44页 |
| 4.2 等效锥度计算 | 第44-52页 |
| 4.2.1 轮径差计算 | 第45-48页 |
| 4.2.2 波长计算 | 第48-51页 |
| 4.2.3 等效锥度计算 | 第51-52页 |
| 4.3 误差分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 研究结论 | 第56页 |
| 工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 附录B 文中主要数据 | 第63-70页 |
| 附录C 踏面图像处理程序 | 第70-72页 |
| 附录D 蛇形运动波长计算程序 | 第72-75页 |
