基于立体视觉测量技术的输电线交叉跨越测量系统
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 输电线间距测量的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 立体视觉测量技术理论 | 第15-21页 |
| 2.1 相机标定 | 第15-18页 |
| 2.1.1 相机标定所需坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 相机标定基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 传统Freeman链码算法 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 测量系统的总体设计方案 | 第21-37页 |
| 3.1 测量系统的总体设计方案概述 | 第21-22页 |
| 3.2 嵌入式系统概述 | 第22-26页 |
| 3.2.1 嵌入式硬件 | 第23-24页 |
| 3.2.2 嵌入式软件 | 第24-25页 |
| 3.2.3 嵌入式Linux系统 | 第25-26页 |
| 3.3 ARM-Linux系统移植 | 第26-35页 |
| 3.3.1 ARM-Linux系统移植概述 | 第26-28页 |
| 3.3.2 U-Boot移植 | 第28-31页 |
| 3.3.3 Linux内核移植 | 第31-34页 |
| 3.3.4 构建根文件系统 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 测量装置的设计 | 第37-47页 |
| 4.1 测量装置的硬件平台设计 | 第37-39页 |
| 4.2 测量装置的软件平台设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 USB接口相机驱动设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1.1 Linux-USB设备驱动 | 第39-42页 |
| 4.2.1.2 USB接口相机驱动 | 第42-43页 |
| 4.2.2 DM9000网卡驱动设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2.1 DM9000网卡驱动主要数据结构 | 第44页 |
| 4.2.2.2 加载驱动程序 | 第44-45页 |
| 4.2.2.3 停止和启动网卡 | 第45页 |
| 4.2.2.4 发送和接收数据包 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第47-55页 |
| 5.1 输电线的自动检测算法的设计 | 第47-53页 |
| 5.1.1 相机标定与图像矫正 | 第47-48页 |
| 5.1.2 改进链码算法 | 第48-50页 |
| 5.1.3 点搜索算法 | 第50-51页 |
| 5.1.4 线路合并算法 | 第51-53页 |
| 5.2 几何测量模型的提出 | 第53-54页 |
| 5.2.1 双目测距原理 | 第53页 |
| 5.2.2 几何测量模型 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统测试与结果分析 | 第55-61页 |
| 6.1 实验测量结果 | 第55-58页 |
| 6.2 实际测量结果 | 第58-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 总结 | 第61页 |
| 7.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录1 | 第69-71页 |
| 附录2 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 硕士期间取得的成果 | 第75页 |
