基于RFID中间件的三维空间定位算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 定位算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 RFID定位中间件研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要工作及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 RFID定位相关技术研究 | 第18-28页 |
| 2.1 室内信号传播模型 | 第18页 |
| 2.2 室内定位原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 TOA与TDOA算法 | 第19页 |
| 2.2.2 AOA算法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 RSS算法 | 第20页 |
| 2.2.4 LANDMARC算法 | 第20页 |
| 2.2.5 定位算法分析比较 | 第20-21页 |
| 2.3 三维空间定位算法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 Nelder-Mead方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 无源标签定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 有源标签定位算法 | 第24-26页 |
| 2.4 RFID中间件 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三维空间无源标签定位算法研究与仿真 | 第28-47页 |
| 3.1 定位环境部署 | 第28-31页 |
| 3.1.1 定位部署方案 | 第28-29页 |
| 3.1.2 无源参考标签部署 | 第29页 |
| 3.1.3 参考阅读器部署 | 第29-31页 |
| 3.2 无源标签定位算法 | 第31-38页 |
| 3.2.1 信号强度分级 | 第31-33页 |
| 3.2.2 三球交汇计算 | 第33-34页 |
| 3.2.3 最小二乘法平面拟合 | 第34-36页 |
| 3.2.4 算法流程图 | 第36-38页 |
| 3.3 仿真与对比分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.3.2 对比分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 三维空间有源标签定位算法研究与仿真 | 第47-53页 |
| 4.1 定位环境部署 | 第47页 |
| 4.2 有源标签定位算法 | 第47-50页 |
| 4.2.1 平面圆心坐标估计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 平面圆半径估计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 目标阅读器坐标估计 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真对比分析 | 第50-52页 |
| 4.3.1 位置误差 | 第50-51页 |
| 4.3.2 参考标签密度误差 | 第51页 |
| 4.3.3 对比结论 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 RFID定位中间件设计与实现 | 第53-73页 |
| 5.1 总体架构设计 | 第53-55页 |
| 5.1.1 需求分析 | 第53页 |
| 5.1.2 总体设计 | 第53-55页 |
| 5.2 数据融合模块实现 | 第55-61页 |
| 5.2.1 配置管理 | 第55-57页 |
| 5.2.2 EcReports报表解析 | 第57-58页 |
| 5.2.3 参考标签数据融合 | 第58页 |
| 5.2.4 类关系图 | 第58-61页 |
| 5.3 定位模块实现 | 第61-68页 |
| 5.3.1 定位工厂设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 无源标签定位算法实现 | 第63-66页 |
| 5.3.3 有源标签定位算法实现 | 第66-68页 |
| 5.4 Web视图实现 | 第68-72页 |
| 5.4.1 配置界面 | 第68页 |
| 5.4.2 参考标签设置 | 第68-70页 |
| 5.4.3 定位模型 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 测试数据与实验结论 | 第73-89页 |
| 6.1 测试目的 | 第73页 |
| 6.2 测试环境 | 第73-74页 |
| 6.2.1 Matlab仿真 | 第73-74页 |
| 6.2.2 RFID路由器 | 第74页 |
| 6.3 测试内容与分析 | 第74-88页 |
| 6.3.1 RFID无源标签定位算法 | 第74-82页 |
| 6.3.2 RFID有源标签定位算法 | 第82-83页 |
| 6.3.3 RFID定位中间件 | 第83-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与进一步研究 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附件 | 第99页 |
