| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 PMLSM快速直线伺服系统的总体技术方案 | 第16-19页 |
| 2.1 系统主要功能与总体方案 | 第16页 |
| 2.2 系统研究与设计思路 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 PMLSM快速直线伺服系统的控制算法研究 | 第19-45页 |
| 3.1 PMLSM的基本工作原理与结构 | 第19-20页 |
| 3.2 基于矢量控制的PMLSM控制系统建模 | 第20-22页 |
| 3.3 无电流反馈的PMLSM快速伺服控制算法研究 | 第22-25页 |
| 3.3.1 无电流反馈PMLSM快速伺服控制算法的基本原理 | 第22-24页 |
| 3.3.2 速度环的控制算法 | 第24-25页 |
| 3.3.3 位置环的控制算法 | 第25页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法 | 第25-34页 |
| 3.4.1 空间矢量的定义 | 第25-27页 |
| 3.4.2 电压与磁链空间矢量的关系 | 第27-28页 |
| 3.4.3 期望电压空间矢量的合成与实现 | 第28-30页 |
| 3.4.4 SVPWM的三个关键问题 | 第30-34页 |
| 3.5 系统仿真分析 | 第34-44页 |
| 3.5.1 SVPWM调制技术仿真 | 第34-35页 |
| 3.5.2 无电流反馈PMLSM快速伺服控制方法的速度环仿真 | 第35-39页 |
| 3.5.3 无电流反馈PMLSM快速伺服控制方法的位置环仿真 | 第39-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 PMLSM快速直线伺服系统的软/硬件设计 | 第45-61页 |
| 4.1 PMLSM快速直线伺服系统的硬件设计 | 第45-54页 |
| 4.1.1 硬件设计总体方案 | 第45-47页 |
| 4.1.2 驱动电路设计 | 第47-49页 |
| 4.1.3 控制电路设计 | 第49-51页 |
| 4.1.4 人机界面电路设计 | 第51-52页 |
| 4.1.5 电源电路设计 | 第52-54页 |
| 4.2 PMLSM快速直线伺服系统的软件设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 软件设计总体方案 | 第54-55页 |
| 4.2.2 μC/OS简介及其在STM32上的移植 | 第55-56页 |
| 4.2.3 SVPWM调制技术程序 | 第56-57页 |
| 4.2.4 无电流反馈的PMLSM快速伺服控制方法程序 | 第57-59页 |
| 4.2.5 人机界面程序 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 PMLSM快速直线伺服系统在带材纠偏中的应用 | 第61-70页 |
| 5.1 基于PMLSM快速直线伺服系统的卷绕纠偏系统组成方案 | 第61-62页 |
| 5.2 新型卷绕纠偏系统控制算法研究 | 第62-64页 |
| 5.2.1 带材收卷系统的对象建模分析 | 第62页 |
| 5.2.2 重复控制原理 | 第62-63页 |
| 5.2.3 对周期式跑偏控制算法研究 | 第63-64页 |
| 5.3 系统仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.4 新型纠偏控制器的软/硬件设计 | 第67-69页 |
| 5.4.1 新型纠偏控制器的硬件设计 | 第67-68页 |
| 5.4.2 新型纠偏控制器的软件设计 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 系统实验分析 | 第70-73页 |
| 6.1 实验装置简介 | 第70页 |
| 6.2 硬件/软件联调 | 第70-71页 |
| 6.3 实验测试与分析 | 第71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录一: PMLSM快速直线伺服系统相关电路原理图 | 第80-84页 |
| 附录二: 作者在读期间的科研成果 | 第84页 |
