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信号交叉口转向车辆数实时估计方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究概况第11-13页
        1.2.1 国外研究概况第11-13页
        1.2.2 国内研究概况第13页
    1.3 研究目标及主要内容第13-15页
        1.3.1 研究目标第13页
        1.3.2 研究内容第13-15页
    1.4 研究技术路线第15页
    1.5 章节安排第15-17页
第2章 无约束最小二乘估计模型第17-25页
    2.1 估计理论的发展过程第17-18页
    2.2 线性最小二乘模型第18-19页
    2.3 无约束最小二乘模型的建立第19-21页
    2.4 数据的产生及其特征描述第21-22页
    2.5 估计结果分析第22-24页
    本章小结第24-25页
第3章 基于驶出交通量的递归最小二乘估计模型第25-36页
    3.1 问题阐述第25-27页
    3.2 模型的建立第27-33页
        3.2.1 递归最小二乘推导第30-32页
        3.2.2 算法求解步骤第32-33页
    3.3 带遗忘因子的递归最小二乘估计第33页
    3.4 两种递归算法估计结果比较第33-35页
    本章小结第35-36页
第4章 遗传算法估计转向车辆数第36-46页
    4.1 符号表示和模型建立第36-38页
    4.2 遗传算法中几个关键步骤:第38-42页
        4.2.1 编码和解码方法第38-39页
        4.2.2 个体的适应度函数及其尺度变换第39-40页
        4.2.3 选择策略第40-41页
        4.2.4 控制参数第41页
        4.2.5 遗传算子第41-42页
    4.3 估计结果比较第42-45页
        4.3.1 基因代数对估计结果的影响第42页
        4.3.2 输入数据误差对估计结果的影响第42-43页
        4.3.3 滚动时域法跟踪变化的转向比例第43-45页
    本章小结第45-46页
第5章 基于信号相位信息的约束最小二乘估计模型第46-59页
    5.1 建立估计模型第46-47页
    5.2 估计模型加入信号相位信息第47-49页
    5.3 模型的求解第49-51页
        5.3.1 信号周期C的取值第50页
        5.3.2 条件数和估计精度第50-51页
    5.4 不同信号方案应用和结果分析第51-58页
    本章小结第58-59页
第6章 结论与展望第59-61页
    6.1 主要结论第59-60页
    6.2 主要创新点第60页
    6.3 展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-64页

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