| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 商用车转向系统基于特性建模及验证 | 第13-33页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 商用车转向系统简介 | 第13-14页 |
| 2.3 商用车转向系统特性试验研究 | 第14-20页 |
| 2.3.1 转向系统间隙特性试验研究 | 第14-15页 |
| 2.3.2 转向系统刚度特性试验研究 | 第15-16页 |
| 2.3.3 转向系统摩擦特性试验研究 | 第16-17页 |
| 2.3.4 转向系统间隙和刚度构成分析 | 第17-18页 |
| 2.3.5 转向器特性测量 | 第18-20页 |
| 2.4 商用车转向系统模型 | 第20-29页 |
| 2.4.1 转向系统间隙及摩擦模型 | 第20-22页 |
| 2.4.2 转向系统运动学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 转向系统动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.4.4 转向器液压助力模型 | 第26-28页 |
| 2.4.5 转向系统 Matlab/Simulink 建模 | 第28-29页 |
| 2.5 模型分析及验证 | 第29-31页 |
| 2.5.1 转向系统机械系统间隙和刚度特性验证 | 第29-31页 |
| 2.5.2 转向系统液压助力特性验证 | 第31页 |
| 2.6 总结 | 第31-33页 |
| 第3章 商用车操纵动力学模型建立及仿真分析 | 第33-55页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 商用车操纵性能试验评价 | 第33-38页 |
| 3.2.1 样车转向拉杆力测量 | 第33-34页 |
| 3.2.2 样车转向操纵性能试验评价 | 第34-37页 |
| 3.2.3 样车各转向工况下回正力矩分析 | 第37-38页 |
| 3.2.4 样车操纵稳定性水平评估及提升目标设计 | 第38页 |
| 3.3 商用车整车操纵性能动力学模型 | 第38-48页 |
| 3.3.1 TruckSim 仿真软件介绍 | 第39页 |
| 3.3.2 TruckSim 整车动力学模型综述 | 第39-40页 |
| 3.3.3 TruckSim 模型子系统参数设置 | 第40-48页 |
| 3.4 整车动力学模型与转向系统模型联合仿真 | 第48-50页 |
| 3.4.1 联合仿真 TruckSim 整车模型软件设置 | 第48-50页 |
| 3.4.2 联合仿真 Simulink 转向系统模型设置 | 第50页 |
| 3.5 模型分析及验证 | 第50-54页 |
| 3.5.1 稳态转向仿真分析及验证 | 第50-51页 |
| 3.5.2 中心区操纵稳定性仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.5.3 低速轻便性仿真分析及验证 | 第53-54页 |
| 3.6 总结 | 第54-55页 |
| 第4章 转向系统特性对整车操纵稳定性影响分析 | 第55-61页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 商用车操纵稳定性对转向系统特性敏感度分析 | 第55-60页 |
| 4.2.1 转向系统刚度对稳态转向性能影响 | 第55-56页 |
| 4.2.2 转向系统间隙和刚度对高速转向灵敏度影响 | 第56-59页 |
| 4.2.3 转向系统摩擦及助力特性对转向轻便性影响 | 第59-60页 |
| 4.3 样车操纵稳定性提升技术方案 | 第60页 |
| 4.4 总结 | 第60-61页 |
| 第5章 全文总结和展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
