环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 系统控制基础 | 第12-14页 |
| 2.1 焊接原理 | 第12页 |
| 2.2 环管自动焊接控制原理 | 第12-13页 |
| 2.3 CAN总线技术 | 第13页 |
| 2.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第14-21页 |
| 3.1 总体设计 | 第14-15页 |
| 3.2 焊接控制箱系统 | 第15-19页 |
| 3.2.1 方案确定 | 第15页 |
| 3.2.2 焊接控制箱功能设计 | 第15-19页 |
| 3.3 电源控制箱系统 | 第19-20页 |
| 3.3.1 方案确定 | 第19-20页 |
| 3.3.2 电源控制箱功能设计 | 第20页 |
| 3.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第4章 电控系统的硬件设计 | 第21-26页 |
| 4.1 电压和电流处理电路设计 | 第21页 |
| 4.2 隔离电路设计 | 第21-22页 |
| 4.3 电机差分信号电路设计 | 第22-24页 |
| 4.4 电压给定电路设计 | 第24-25页 |
| 4.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第5章 电控系统软件设计 | 第26-32页 |
| 5.1 软件流程图设计 | 第26-27页 |
| 5.1.1 焊接控制箱流程设计 | 第26-27页 |
| 5.1.2 电源控制箱流程设计 | 第27页 |
| 5.2 主要程序及说明 | 第27-31页 |
| 5.2.1 CAN总线通信调试 | 第28页 |
| 5.2.2 CRC校验 | 第28-29页 |
| 5.2.3 滑动窗口滤波算法 | 第29-31页 |
| 5.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第6章 系统调试 | 第32-50页 |
| 6.1 实际调试分析 | 第32-38页 |
| 6.1.1 CAN总线报文格式拟定 | 第32-33页 |
| 6.1.2 电机调试 | 第33-36页 |
| 6.1.3 电压电流传感器调试 | 第36-37页 |
| 6.1.4 焊接引弧和断弧调试 | 第37-38页 |
| 6.2 方案分析及优化 | 第38-40页 |
| 6.2.1 电缆损耗问题 | 第39页 |
| 6.2.2 电机随动问题 | 第39页 |
| 6.2.3 电流闭环问题 | 第39-40页 |
| 6.3 系统集成 | 第40-46页 |
| 6.4 环管自动焊接系统具体组成 | 第46-48页 |
| 6.5 操作方法与注意事项 | 第48-49页 |
| 6.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录1 控制箱连线表 | 第56-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
