城市明渠引排水系统的智能控制技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 城市明渠引排水控制系统的发展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 明渠引排水系统的控制与优化方法 | 第17-20页 |
| 1.3 本文工作 | 第20-24页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第22-24页 |
| 2 城市明渠远程监控系统的设计 | 第24-38页 |
| 2.1 系统架构介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 组态平台的搭建 | 第25-30页 |
| 2.2.1 组态软件简介 | 第25-26页 |
| 2.2.2 外部设备定义 | 第26-27页 |
| 2.2.3 变量定义 | 第27-28页 |
| 2.2.4 工程调试监控界面的创建 | 第28-30页 |
| 2.3 中转数据库平台的搭建 | 第30-32页 |
| 2.3.1 数据库平台简介 | 第30-31页 |
| 2.3.2 中转数据库设计 | 第31-32页 |
| 2.4 ODBC数据链接的建立 | 第32-35页 |
| 2.5 系统实物展示 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小节 | 第36-38页 |
| 3 基于模型的单明渠控制算法研究 | 第38-54页 |
| 3.1 明渠数学建模 | 第38-40页 |
| 3.1.1 明渠物理模型 | 第38-39页 |
| 3.1.2 优化目标与约束条件 | 第39-40页 |
| 3.2 传统明渠动态规划控制算法 | 第40-43页 |
| 3.3 改进动态规划控制算法 | 第43-45页 |
| 3.3.1 改进算法思想介绍 | 第43-44页 |
| 3.3.2 改进算法执行过程 | 第44-45页 |
| 3.4 算法仿真 | 第45-51页 |
| 3.4.1 仿真模型与控制器参数设计 | 第45-47页 |
| 3.4.2 恒定入流情况下的仿真 | 第47-49页 |
| 3.4.3 暴雨入流情况下的仿真 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小节 | 第51-54页 |
| 4 无模型多明渠控制算法研究 | 第54-72页 |
| 4.1 多明渠黑箱模型 | 第54-57页 |
| 4.2 自适应动态规划算法介绍 | 第57-59页 |
| 4.3 自适应动态规划控制算法设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 控制算法结构 | 第59-60页 |
| 4.3.2 神经网络的设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 神经网络的更新方法 | 第62-63页 |
| 4.3.4 算法流程总结 | 第63-64页 |
| 4.4 算法仿真 | 第64-71页 |
| 4.4.1 仿真模型与控制器参数设计 | 第64-66页 |
| 4.4.2 暴雨入流情况下的仿真 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小节 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-76页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录:作者硕士期间的科研成果与项目参与情况 | 第80页 |
