| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·汽车防撞报警系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·汽车防撞报警系统的概述 | 第15-18页 |
| ·汽车防撞报警系统的简介 | 第15-16页 |
| ·系统测距测速方式的选取 | 第16-17页 |
| ·系统主控单元的选取 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容和论文组织结构 | 第18-21页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车防撞报警模型的研究 | 第21-35页 |
| ·固定距离法 | 第21-22页 |
| ·车头时距法 | 第22页 |
| ·早期的防撞报警模型 | 第22-26页 |
| ·模型建立的理论依据--汽车制动过程 | 第22-25页 |
| ·早期防撞报警模型的简介 | 第25页 |
| ·早期防撞报警模型的分析 | 第25-26页 |
| ·全工况的汽车防撞报警模型 | 第26-34页 |
| ·前车静止或前方为障碍物工况 | 第28页 |
| ·前车匀速或加速工况 | 第28-31页 |
| ·前车减速工况 | 第31-32页 |
| ·模型总结 | 第32-33页 |
| ·模型参数的讨论 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于ARM+FMCW 雷达的测距测速单元的研究 | 第35-53页 |
| ·雷达测速的多普勒原理 | 第35页 |
| ·雷达测距原理 | 第35-36页 |
| ·同步测距测速的FMCW 雷达 | 第36-38页 |
| ·雷达传感器的选型和设计 | 第38-42页 |
| ·雷达传感器的选型 | 第38-39页 |
| ·IVS-179 雷达的工作原理 | 第39-40页 |
| ·三角波信号发生器的设计 | 第40-42页 |
| ·测距测速单元的设计 | 第42-51页 |
| ·雷达信号预处理部分的硬件设计 | 第43-45页 |
| ·数字信号处理部分的硬件设计 | 第45-46页 |
| ·数字信号处理部分的软件设计 | 第46-51页 |
| ·测距测速单元的技术参数 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于ARM 的汽车防撞报警系统的研究 | 第53-66页 |
| ·汽车防撞报警系统的硬件设计 | 第53-61页 |
| ·系统整体方案的设计 | 第53-54页 |
| ·系统硬件平台的选取 | 第54-58页 |
| ·CAN 总线电路的设计 | 第58-60页 |
| ·声光报警单元的设计 | 第60-61页 |
| ·系统报警策略的设计 | 第61-63页 |
| ·汽车防撞报警系统的软件设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 试验设计和结果分析 | 第66-73页 |
| ·试验内容 | 第66页 |
| ·测距测速单元的试验设计和结果分析 | 第66-68页 |
| ·系统整体功能的试验设计和结果分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |