| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 电子元件及自动插件技术简介 | 第17-24页 |
| 1.2.1 电子元件分类及来料方式 | 第17-19页 |
| 1.2.2 常规电子元件插件技术现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 异形电子元件插件技术现状与发展趋势 | 第22-24页 |
| 1.3 电子制造业自动化技术的研发趋势 | 第24-26页 |
| 1.4 主要研究内容和论文整体框架 | 第26-29页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第26页 |
| 1.4.2 论文整体框架 | 第26-29页 |
| 第2章 异形电子元件自动插件机设计理论 | 第29-49页 |
| 2.1 异形电子元件自动插件机设计流程分析 | 第29-31页 |
| 2.2 PCB板和异形电子元件的制造工艺分析 | 第31-34页 |
| 2.2.1 PCB板的制造工艺 | 第31-32页 |
| 2.2.2 异形电子元件的制造工艺 | 第32-34页 |
| 2.3 插件机设计内容与设计方法研究 | 第34-41页 |
| 2.3.1 机体结构形式、自由度要求分析 | 第34-37页 |
| 2.3.2 PCB板自动上下料结构形式选择 | 第37-38页 |
| 2.3.3 异形电子元件供料方式与元件夹持方式分析 | 第38-39页 |
| 2.3.4 运动控制系统搭建方案 | 第39-40页 |
| 2.3.5 自动插件动作流程分析 | 第40-41页 |
| 2.4 自动插件关键技术需求分析 | 第41-48页 |
| 2.4.1 机器视觉定位技术 | 第41-43页 |
| 2.4.2 元件针脚校形技术 | 第43-44页 |
| 2.4.3 紧凑型快速精密电动伺服夹爪需求分析 | 第44-46页 |
| 2.4.4 动力学特性分析与优化设计 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 异形电子元件自动插件机结构设计 | 第49-65页 |
| 3.1 MKP-X2安规电容元件自动插件技术指标 | 第49-50页 |
| 3.2 插件动作流程分析与时间分配 | 第50-51页 |
| 3.3 插件机轴系与自动上下料结构设计 | 第51-60页 |
| 3.3.1 插件机轴系设计 | 第51-55页 |
| 3.3.2 自动上下料结构设计 | 第55-59页 |
| 3.3.3 结构减振分析与改进设计 | 第59-60页 |
| 3.4 元件针脚校形方案设计 | 第60-61页 |
| 3.5 紧凑型快速精密电动伺服夹爪设计 | 第61-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 插件机关键技术仿真分析与实验研究 | 第65-81页 |
| 4.1 基于ANSYS的插件机动力学仿真分析 | 第65-72页 |
| 4.1.1 插件机模态仿真分析 | 第65-70页 |
| 4.1.2 插件机谐响应仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.2 异形电子元件针脚校形实验研究 | 第72-77页 |
| 4.3 插件机定位精度测试与分析 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |