基于惯性传感器和Wi-Fi信号的室内定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要工作及贡献 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 现有室内定位方法 | 第14-23页 |
| 2.1 短距离无线通信定位法 | 第14-15页 |
| 2.2 基于Wi-Fi信号的无线定位方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 测距定位法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 指纹定位法 | 第16-18页 |
| 2.3 基于惯性传感器的定位算法 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 ISW定位步伐检测算法 | 第23-33页 |
| 3.1 步频检测模块 | 第24-28页 |
| 3.2 步长估计模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 基于步特征的步长估计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 Wi-Fi辅助估计步长 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 ISW定位方位角估计算法 | 第33-42页 |
| 4.1 陀螺仪传感器与罗盘的数据分析 | 第33-35页 |
| 4.2 核心算法介绍 | 第35-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 算法实验验证及测评报告 | 第42-55页 |
| 5.1 开发环境 | 第42-43页 |
| 5.2 系统结构 | 第43页 |
| 5.3 步伐检测模块 | 第43-44页 |
| 5.4 方位角估计模块 | 第44-45页 |
| 5.5 地图和轨迹绘制 | 第45-46页 |
| 5.6 各算法模型测评及综合性能测试 | 第46-54页 |
| 5.6.1 步边界测试 | 第46-48页 |
| 5.6.2 步长估计测试 | 第48-49页 |
| 5.6.3 方位角估计测试 | 第49-52页 |
| 5.6.4 定位和轨迹绘制测评 | 第52-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
