| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 过热汽温控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 状态变量反馈控制的产生和发展 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 过热汽温系统分析 | 第15-21页 |
| 2.1 过热汽温被控对象的动态特性 | 第15-17页 |
| 2.2 过热汽温对象的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 常规过热汽温控制系统 | 第18-20页 |
| 2.3.1 串级汽温控制系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 采用导前汽温微分信号的双回路汽温控制系统 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 状态反馈与观测器的研究 | 第21-27页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 状态反馈 | 第21-22页 |
| 3.3 状态观测器 | 第22-24页 |
| 3.3.1 状态观测器的定义 | 第22-23页 |
| 3.3.2 状态观测器的设计 | 第23-24页 |
| 3.4 基于全维状态观测器的状态反馈系统 | 第24-26页 |
| 3.4.1 基于全维状态观测器的状态反馈的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.4.2 基于全维状态观测器的状态反馈系统的仿真 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制在过热汽温系统中的应用 | 第27-41页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制的基本原理 | 第27-29页 |
| 4.3 带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制方案 | 第29页 |
| 4.4 带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制系统的仿真分析 | 第29-33页 |
| 4.4.1 带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制 | 第29-30页 |
| 4.4.2 是否带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制效果的比较 | 第30-31页 |
| 4.4.3 带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制系统的鲁棒性 | 第31-33页 |
| 4.5 观测器阶次变化对控制性能的影响仿真 | 第33-40页 |
| 4.5.1 不同阶次的观测器系统仿真 | 第34页 |
| 4.5.2 基于不同阶次观测器的状态反馈控制仿真 | 第34-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 增量式函数观测器-状态反馈控制在过热汽温系统中的应用 | 第41-54页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 Luenberger函数观测器 | 第41-42页 |
| 5.2.1 Luenberger函数观测器的定义 | 第41-42页 |
| 5.2.2 Luenberger函数观测器与全维状态观测器之间的关系 | 第42页 |
| 5.3 哈默斯坦（Hammerstein）模型 | 第42-44页 |
| 5.4 增量式函数观测器 | 第44-47页 |
| 5.4.1 增量式函数观测器的数学定义 | 第44页 |
| 5.4.2 增量式函数观测器的数学分析 | 第44-46页 |
| 5.4.3 增量式函数观测器与Luenberger函数观测器之间的关系 | 第46页 |
| 5.4.4 增量式函数观测器与Luenberger函数观测器鲁棒性的比较 | 第46-47页 |
| 5.5 增量式函数观测器-状态反馈控制 | 第47-49页 |
| 5.5.1 增量式函数观测器-状态反馈控制原理 | 第47-48页 |
| 5.5.2 增量式函数观测器-状态反馈控制方案 | 第48-49页 |
| 5.6 增量式函数观测器-状态反馈控制仿真 | 第49-53页 |
| 5.6.1 控制效果仿真的分析 | 第49-51页 |
| 5.6.2 鲁棒性仿真的分析 | 第51-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和其它成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
