| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的提出以及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 麦弗逊悬架 | 第10-12页 |
| 1.2.2 对定位参数的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 对侧倾转向的研究 | 第13页 |
| 1.2.4 转向梯形断开的设计 | 第13-14页 |
| 1.3 本文编程工具介绍 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 车轮同向跳动对转向特性参数的影响 | 第16-34页 |
| 2.1 麦弗逊式悬架系统模型建立 | 第16-20页 |
| 2.1.1 麦弗逊式悬架系统的简化和假设 | 第16页 |
| 2.1.2 麦弗逊式悬架运动模型 | 第16-19页 |
| 2.1.3 悬架模型仿真 | 第19-20页 |
| 2.2 车轮同向跳动对定位参数的影响 | 第20-27页 |
| 2.2.1 主销内倾角变化趋势分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 主销后倾角变化趋势分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 车轮外倾角变化趋势分析 | 第24-26页 |
| 2.2.4 车轮前束角变化趋势分析 | 第26-27页 |
| 2.3 车轮同向跳动对转向中心偏差和转向半径的影响 | 第27-32页 |
| 2.3.1 车轮转向角变化趋势分析 | 第27-30页 |
| 2.3.2 转向中心偏差变化趋势分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 转向半径变化趋势分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 车轮反向跳动对转向特性参数的影响 | 第34-56页 |
| 3.1 车轮反向跳动对转向中心偏差和转向半径的影响 | 第34-37页 |
| 3.1.1 转向角变化趋势分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 转向中心偏差变化趋势分析 | 第35-36页 |
| 3.1.3 转向半径变化趋势分析 | 第36-37页 |
| 3.2 车轮反向跳动对侧倾转向系数的影响 | 第37-53页 |
| 3.2.1 侧倾转向 | 第37-38页 |
| 3.2.2 侧倾转向系数 | 第38页 |
| 3.2.3 车身侧倾角 | 第38-44页 |
| 3.2.3.1 侧倾中心 | 第39-41页 |
| 3.2.3.2 整车侧倾角刚度 | 第41-44页 |
| 3.2.4 侧倾转向系数计算 | 第44-52页 |
| 3.2.4.1 前悬架侧倾转向系数 | 第44-48页 |
| 3.2.4.2 后悬架侧倾转向系数 | 第48-52页 |
| 3.2.5 不足转向度 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-56页 |
| 4 车轮跳动方式对转向特性参数的影响 | 第56-68页 |
| 4.1 单轮跳动对转向角的影响 | 第56-61页 |
| 4.1.1 正交模型中单轮跳动对转向角的影响 | 第56-57页 |
| 4.1.2 悬架简化模型建立 | 第57-59页 |
| 4.1.3 车轮跳动对悬架简化模型和悬架模型转向角的影响 | 第59-61页 |
| 4.2 单轮跳动对转向中心偏差和转向半径的影响 | 第61-63页 |
| 4.2.1 转向中心偏差变化趋势分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 转向半径变化趋势分析 | 第63页 |
| 4.3 车轮跳动方式对转向中心偏差和转向半径的影响 | 第63-67页 |
| 4.3.1 不同车轮跳动方式对转向中心偏差的影响 | 第63-65页 |
| 4.3.2 不同车轮跳动方式对转向半径的影响 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 齿条高度对转向特性参数的影响 | 第68-79页 |
| 5.1 齿条高度不同时车轮跳动对定位参数的影响 | 第68-72页 |
| 5.1.1 齿条高度不同时车轮跳动对主销内倾角的影响 | 第68-69页 |
| 5.1.2 齿条高度不同时车轮跳动对主销后倾角影响 | 第69-70页 |
| 5.1.3 齿条高度不同时车轮跳动对车轮前束角的影响 | 第70-71页 |
| 5.1.4 齿条高度不同时车轮跳动对车轮外倾角影响 | 第71-72页 |
| 5.2 齿条高度不同时车轮跳动对转向中心偏差和转向半径的影响 | 第72-76页 |
| 5.2.1 齿条高度不同时车轮对转向中心偏差的影响 | 第72-74页 |
| 5.2.2 齿条高度不同时车轮跳动对转向半径的影响 | 第74-76页 |
| 5.3 齿条高度不同时车轮跳动对前悬架侧倾转向系数的影响 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的成果 | 第88页 |
