汽车山区道路行驶安全预警系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的提出 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 基于车路耦合的汽车山区行驶安全度模型分析 | 第10-16页 |
| ·车路耦合安全度模型 | 第10页 |
| ·车路耦合安全度各模型的分析 | 第10-15页 |
| ·制动器安全度模型 | 第11-14页 |
| ·车辆横向不失稳安全度模型 | 第14-15页 |
| ·安全预警规则 | 第15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 第三章 山区道路车辆行驶安全预警系统硬件设计 | 第16-43页 |
| ·安全预警系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| ·安全预警系统道路方案总体设计 | 第17-24页 |
| ·道路参数采样集模块总体方案设计概述 | 第19-20页 |
| ·无线发射模块硬件设计 | 第20-22页 |
| ·无线发射模块电源电路设计 | 第22-24页 |
| ·预警控制主芯片的选择 | 第24-27页 |
| ·微型控制器芯片的选择 | 第24-25页 |
| ·DSP 型号的选择与特点 | 第25-27页 |
| ·DSP 最小系统的构成 | 第27-30页 |
| ·存储器扩展 | 第30-31页 |
| ·电源模块 | 第31-32页 |
| ·输入模块 | 第32-41页 |
| ·道路参数无线接收模块 | 第32-33页 |
| ·温度信号采集 | 第33-34页 |
| ·汽车行驶速度信号采集 | 第34-36页 |
| ·制动力参数采集 | 第36-37页 |
| ·行驶车辆质心高度和质量信号采集 | 第37-41页 |
| ·输出模块 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 山区道路车辆行驶安全预警系统软件开发 | 第43-56页 |
| ·安全预警方法与策略 | 第43-44页 |
| ·安全预警算法 | 第43页 |
| ·预警实现 | 第43-44页 |
| ·系统软件开发工具介绍 | 第44-46页 |
| ·软件的整体设计 | 第46-47页 |
| ·各模块软件设计 | 第47-55页 |
| ·主控程序设计 | 第47-48页 |
| ·无线通信模块初始化子程序 | 第48-50页 |
| ·I/O 子程序 | 第50-51页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第51-52页 |
| ·预警程序 | 第52-53页 |
| ·语音播报程序 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统可靠性设计 | 第56-61页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第56-58页 |
| ·滤波技术 | 第56-57页 |
| ·电气隔离 | 第57页 |
| ·接地技术 | 第57-58页 |
| ·合理布局 | 第58页 |
| ·印制电路板的抗干扰原则 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第59-60页 |
| ·软件数字滤波技术 | 第60页 |
| ·软件看门狗 | 第60页 |
| ·软件陷阱 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·主要研究成果 | 第61页 |
| ·论文的不足与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学期间发表的论著及取得的研究成果 | 第66页 |
