基于蒙特卡罗法的移动传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·传感器节点的定位原理 | 第11-16页 |
| ·基于测距的定位 | 第11-14页 |
| ·非测距的定位 | 第14-16页 |
| ·移动传感器网络定位算法研究现状 | 第16-18页 |
| ·仅信标节点移动的定位算法 | 第16-17页 |
| ·仅未知节点移动的定位算法 | 第17页 |
| ·信标节点/未知节点均移动的定位算法 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·论文的结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基于蒙特卡罗法的移动定位算法 | 第21-32页 |
| ·移动传感器网络定位技术 | 第21-22页 |
| ·移动传感器网络定位问题描述 | 第21-22页 |
| ·移动传感器网络定位特点 | 第22页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第22-27页 |
| ·蒙特卡罗方法的基本原理 | 第23-25页 |
| ·重要性采样 | 第25页 |
| ·序列重要性采样 | 第25-27页 |
| ·基于蒙特卡罗法的定位算法 | 第27-30页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的具体实现 | 第27-29页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的优点 | 第29-30页 |
| ·蒙特卡罗定位算法存在的问题 | 第30页 |
| ·移动传感器网络定位算法的评价标准 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于虚拟信标选举的蒙特卡罗定位算法研究 | 第32-43页 |
| ·基于虚拟信标选举的蒙特卡罗定位算法思路 | 第32-35页 |
| ·节点的运动模型 | 第32-33页 |
| ·虚拟信标选举的理论模型 | 第33-34页 |
| ·加权采样的数学模型 | 第34-35页 |
| ·基于虚拟信标选举的蒙特卡罗定位算法 | 第35-39页 |
| ·基于虚拟信标选举的定位问题描述 | 第35-36页 |
| ·基于虚拟信标选举的蒙特卡罗定位算法实现 | 第36-39页 |
| ·实验仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| ·仿真参数的设置 | 第39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-42页 |
| ·实验结果总结 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于自适应采样的蒙特卡罗定位算法研究 | 第43-55页 |
| ·基于自适应采样的蒙特卡罗定位算法思路 | 第43-45页 |
| ·自适应采样的理论模型 | 第43-45页 |
| ·样本权值分配策略 | 第45页 |
| ·基于自适应采样的蒙特卡罗定位算法实现 | 第45-49页 |
| ·初始化阶段 | 第46-47页 |
| ·预测阶段 | 第47-48页 |
| ·过滤阶段 | 第48页 |
| ·位置估计阶段 | 第48-49页 |
| ·实验仿真结果及分析 | 第49-54页 |
| ·仿真参数的设置 | 第49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| ·实验结果总结 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
