| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·车道偏离预警系统的发展及现状 | 第14-28页 |
| ·感知系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·车道偏离预警算法的发展及现状 | 第18-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 仿驾驶员预测行为的预警决策算法建模 | 第31-43页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度模型 | 第31-35页 |
| ·稳态预瞄动态校正假说 | 第32页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度决策模型 | 第32-33页 |
| ·驾驶员前视行为动态变化规律 | 第33页 |
| ·车辆曲线积分运动轨迹预估算法 | 第33-35页 |
| ·基于驾驶员最优预瞄加速度模型的预警决策算法 | 第35-38页 |
| ·OPAM 预警决策算法的基本结构 | 第36-37页 |
| ·OPAM 预警决策算法的基本原理 | 第37-38页 |
| ·基于预测式跨越车道线时间的预警决策算法 | 第38-41页 |
| ·P-TLC 预警决策算法的基本结构 | 第38-40页 |
| ·P-TLC 预警决策算法的基本原理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 车道偏离预警系统决策算法仿真分析 | 第43-57页 |
| ·基于软件CarSim 和Simulink 联合仿真测试环境的建立 | 第44-46页 |
| ·工况1 预测式TLC 算法与传统算法的对比 | 第46-51页 |
| ·行驶路况初始化 | 第46-48页 |
| ·预测式TLC 算法与传统TLC 算法的对比 | 第48-49页 |
| ·预测式 TLC 算法与基于最优预瞄加速度模型决策算法的对比 | 第49-51页 |
| ·工况2 预测式TLC 算法与传统TLC 算法的对比 | 第51-54页 |
| ·行驶路况初始化 | 第51-53页 |
| ·预测式TLC 算法与传统TLC 算法的对比 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 车道偏离预警系统参数标定与性能测试方法 | 第57-75页 |
| ·车道偏离预警系统合适预警时间参数标定实验 | 第57-66页 |
| ·人的感知响应特性 | 第57-58页 |
| ·驾驶模拟器工作原理 | 第58页 |
| ·驾驶模拟器实验特点 | 第58-59页 |
| ·车道偏离预警系统预警时间的设定实验方案 | 第59-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-66页 |
| ·车道偏离预警系统视觉智能感知系统参数标定与实车实验 | 第66-68页 |
| ·车道偏离预警系统性能测试方法 | 第68-73页 |
| ·车道线检测算法性能测试方法 | 第69-70页 |
| ·车道偏离预警决策算法测试步骤 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
