智能型个人交通工具关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第17-20页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 智能型个人交通工具系统模型的建立 | 第20-34页 |
| ·智能型个人交通工具机理研究 | 第20-22页 |
| ·智能型个人交通工具二级模型的建立 | 第22-31页 |
| ·车体模型 | 第23-25页 |
| ·车轮模型 | 第25-27页 |
| ·非线性模型推导 | 第27-29页 |
| ·线性化模型推导 | 第29-31页 |
| ·智能型个人交通工具一级模型建立 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 智能型个人交通工具控制算法研究 | 第34-48页 |
| ·控制理论的发展历程 | 第34-36页 |
| ·系统模型性能分析 | 第36-40页 |
| ·李雅普诺夫意义下的稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·系统能观性与能控性分析 | 第38-40页 |
| ·线性二次型调节器最优控制设计 | 第40-46页 |
| ·二次型最优调节器理论分析 | 第40-42页 |
| ·加权矩阵的选取 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 智能型个人交通工具系统仿真比较及实验 | 第48-62页 |
| ·线性二次型控制器 | 第48-51页 |
| ·仿真环境简介 | 第48-49页 |
| ·系统线性二次型控制器仿真模块设计 | 第49-51页 |
| ·智能型个人交通工具系统仿真比较与分析 | 第51-60页 |
| ·一级模型仿真分析 | 第51-54页 |
| ·二级模型仿真分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 智能型个人交通工具系统设计 | 第62-74页 |
| ·总体结构设计 | 第62-66页 |
| ·设计问题的提出 | 第62-63页 |
| ·机械结构设计 | 第63-66页 |
| ·系统三维实体建模 | 第66-71页 |
| ·三维实体建模软件介绍 | 第66-67页 |
| ·三维实体建模概述 | 第67-68页 |
| ·主要零部件模型构建 | 第68-70页 |
| ·基于零件设计装配体模型的实现 | 第70-71页 |
| ·结构优化设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
