基于嵌入式计算机的机器人示教器研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-13页 |
| ·工业机器人发展概况 | 第8-10页 |
| ·示教再现型机器人简介 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·机器人示教器国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·示教器国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·示教器国内研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机器人示教器总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·示教系统功能分析 | 第16-17页 |
| ·示教器的总体结构设计 | 第17-20页 |
| ·主控制器选择 | 第18-19页 |
| ·显示方式选择 | 第19-20页 |
| ·指令输入方式选择 | 第20页 |
| ·通信方式选择 | 第20页 |
| ·机器人语言 | 第20-22页 |
| ·软件开发平台选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机器人示教器硬件设计 | 第23-34页 |
| ·示教器硬件总体设计 | 第23页 |
| ·示教器主控模块 | 第23-24页 |
| ·示教器液晶显示模块 | 第24-25页 |
| ·示教器键盘模块 | 第25-32页 |
| ·芯片选择 | 第25-27页 |
| ·键盘布局 | 第27-29页 |
| ·键盘电路设计 | 第29-32页 |
| ·使动装置和急停按钮 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 机器人示教器软件设计 | 第34-60页 |
| ·软件总体设计 | 第34-35页 |
| ·显示模块设计 | 第35-42页 |
| ·显示模块界面规划 | 第35-38页 |
| ·显示模块初始化的实现 | 第38-40页 |
| ·菜单显示的实现 | 第40-42页 |
| ·串口通信模块设计 | 第42-51页 |
| ·示教系统通信过程概述 | 第42页 |
| ·通信协议 | 第42-47页 |
| ·通信软件设计 | 第47页 |
| ·示教器端通信过程 | 第47-50页 |
| ·工控机端通信过程 | 第50-51页 |
| ·文档管理模块设计 | 第51-53页 |
| ·程序的存储形式 | 第51-52页 |
| ·程序的管理形式 | 第52-53页 |
| ·键盘响应模块设计 | 第53-57页 |
| ·键盘响应的实现方法和过程 | 第53-55页 |
| ·键盘响应模块开发过程中的问题和解决方案 | 第55-57页 |
| ·软件调试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·研究工作总结 | 第60-61页 |
| ·研究工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
