首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--数据处理、数据处理系统论文

高速三维数据扫描机系统设计与研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
Contents第9-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·研究意义第11-12页
   ·三维测量方法国内外研究现状第12-17页
     ·接触式测量法与非接触式测量法第13-15页
     ·主动式测量法与被动式测量法第15-17页
   ·本文研究内容以及论文架构第17-18页
     ·研究目标第17页
     ·研究内容第17-18页
     ·论文结构第18页
   ·本章小结第18-19页
第二章 高速三维数据扫描系统原理概述第19-27页
   ·三维数据扫描原理第19-26页
     ·直射式测量法和斜射式测量法第20-24页
     ·激光三角测量原理的Scheimpflug条件验证第24-25页
     ·直射式测量法和斜射式测量法的优缺点第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 三维数据扫描系统硬件介绍第27-45页
   ·数据采集相机第27-38页
     ·数据采集相机结构介绍第28-29页
     ·数据采集相机工作原理第29-38页
       ·相机标定第29-32页
       ·轮廓数据获取第32-37页
       ·高度信息获取第37-38页
   ·线结构光源第38-39页
   ·电机运动控制平台第39-41页
   ·三维数据扫描机系统模型第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 三维数据扫描机系统软件设计第45-59页
   ·软件设计环境及工具介绍第45-47页
     ·软件设计的操作系统第45-46页
     ·软件设计的环境和工具第46-47页
   ·软件系统设计第47-58页
     ·软件的分层设计思想第47-48页
     ·测量流程的软件设计第48-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 系统运行结果及分析第59-63页
   ·系统测量结果第59-62页
   ·结果分析第62页
   ·本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-67页
攻读学位期间发表的论文第67-69页
致谢第69页

论文共69页,点击 下载论文
上一篇:中型组足球机器人比赛系统中的标示线与球识别研究
下一篇:仿人机器人的步态规划和步行控制研究