高精度磨床高速主轴控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·主轴控制器的国内外研究现状及意义 | 第8-10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第2章 自适应滤波算法的基本原理 | 第13-27页 |
| ·自适应滤波算法 | 第13-14页 |
| ·LMS算法的原理及实现 | 第14-15页 |
| ·符号LMS算法原理 | 第15页 |
| ·自适应滤波算法的MATLAB性能仿真 | 第15-18页 |
| ·蒙特卡诺仿真方法 | 第15-16页 |
| ·算法仿真模型 | 第16页 |
| ·算法的性能仿真 | 第16-18页 |
| ·基于FPGA的自适应滤波算法建模 | 第18-27页 |
| ·基于DSP Builder的FPGA开发流程 | 第18-19页 |
| ·LMS自适应滤波器建模 | 第19-25页 |
| ·LMS自适应滤波在本控制器中的应用 | 第25-27页 |
| 第3章 高速主轴转速的测量 | 第27-36页 |
| ·主轴转速的测量方法比较 | 第27-29页 |
| ·T法测速 | 第27页 |
| ·M法测速 | 第27-28页 |
| ·M/T法测速 | 第28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| ·转速信号的采集 | 第29-36页 |
| ·光电编码器简介 | 第29-31页 |
| ·光电编码器的选型 | 第31-32页 |
| ·正交、正余弦信号转换原理 | 第32-34页 |
| ·光电编码器与FPGA的通信接口 | 第34-36页 |
| 第4章 SVPWM变频调速 | 第36-53页 |
| ·SVPWM调速原理 | 第36-39页 |
| ·SVPWM的发展历程 | 第36页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第36-37页 |
| ·SVPWM实现的关键技术 | 第37-39页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第39-41页 |
| ·空间矢量U_(out)所在扇区的确定 | 第39-40页 |
| ·非零电压矢量作用时间的确定 | 第40-41页 |
| ·桥臂开关管导通时刻的判定 | 第41页 |
| ·SVPWM调速模块 | 第41-50页 |
| ·电压矢量作用时间和扇区判别子模块 | 第42-43页 |
| ·过调制控制子模块 | 第43-47页 |
| ·时间分配子模块 | 第47-48页 |
| ·时间重构与SVPWM信号发生子模块 | 第48-50页 |
| ·SVPWM信号发生器IP核 | 第50-51页 |
| ·伺服驱动控制器 | 第51-53页 |
| 第5章 基于嵌入式的管理模块 | 第53-64页 |
| ·嵌入式与ARM | 第53-54页 |
| ·基于S3C2410的嵌入式管理模块 | 第54-61页 |
| ·处理器及电源电路 | 第54-56页 |
| ·JTAG烧写电路 | 第56页 |
| ·实时时钟电路 | 第56页 |
| ·复位电路 | 第56-57页 |
| ·异步串行通信电路 | 第57页 |
| ·LCD电路及驱动程序设计 | 第57-60页 |
| ·触摸屏接口及驱动方法 | 第60-61页 |
| ·ARM与FPGA的交互实现 | 第61-62页 |
| ·嵌入式管理模块应用软件 | 第62-64页 |
| 第6章 数据总结分析与展望 | 第64-72页 |
| ·数据获取 | 第64-68页 |
| ·数据分析与结论 | 第68-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
