单耳无级卡箍全自动生产线关键技术研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及其研究目的、意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第10-13页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·未来发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究的方案及技术路线 | 第13-15页 |
| ·主要完成工作和论文创新点 | 第15-17页 |
| 2 打圆机结构设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·打圆机各部分结构设计 | 第17-25页 |
| ·压紧机构 | 第18页 |
| ·拉紧机构 | 第18-19页 |
| ·旋转机构 | 第19-21页 |
| ·成型机构 | 第21-25页 |
| ·顶料机构 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 转位机械手结构设计 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·机械手结构设计 | 第26-33页 |
| ·机械手结构设计要求 | 第26-27页 |
| ·自由度选取与运动参数的确定 | 第27页 |
| ·总体结构方案设计 | 第27-28页 |
| ·各部分结构方案设计 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 转位机械手运动学分析 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·转位机械手的运动学分析 | 第34-39页 |
| ·基于D-H参数法的机械手运动学分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于虚拟样机的仿真分析和强度分析 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第41-42页 |
| ·软件支持平台 | 第41页 |
| ·SolidWorks软件 | 第41页 |
| ·ADAMS仿真软件 | 第41-42页 |
| ·专用软件间的接口 | 第42页 |
| ·仿真模型的建立及结果分析 | 第42-45页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| ·机械手臂的强度分析 | 第45-48页 |
| ·机械手臂的静力分析 | 第45-48页 |
| ·结果分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 转位机械手和打圆机控制系统研究 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·总体控制方案设计 | 第49-53页 |
| ·转位机械手及打圆机的工作模式 | 第49页 |
| ·电气控制系统设计 | 第49-51页 |
| ·气动系统设计 | 第51-52页 |
| ·电路原理图设计 | 第52-53页 |
| ·控制程序设计 | 第53-60页 |
| ·动作基准 | 第53页 |
| ·时序图设计 | 第53-55页 |
| ·主程序设计 | 第55-60页 |
| ·伺服电机控制的研究 | 第60-64页 |
| ·伺服电机介绍 | 第60页 |
| ·硬件设计线路 | 第60-61页 |
| ·伺服电机控制 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-67页 |
| 8 展望 | 第67-68页 |
| 9 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
