| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·监控系统的概况及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·组态软件 | 第10-11页 |
| ·监控组态软件最新发展及趋势 | 第11-13页 |
| ·WinCC组态软件简介 | 第13-15页 |
| ·WinCC的性能特点 | 第13-14页 |
| ·WinCC的系统结构 | 第14-15页 |
| ·WinCC的应用领域 | 第15页 |
| ·论文的组织结构与主要工作 | 第15-17页 |
| 2 运动定位平台设计 | 第17-32页 |
| ·双十字滑块平台 | 第17页 |
| ·共平面二维工作平台 | 第17-18页 |
| ·陀螺仪式二维回转密封结构 | 第18-19页 |
| ·传动系统 | 第19-24页 |
| ·机械传动 | 第19-20页 |
| ·常用机械传动的主要特性 | 第20-21页 |
| ·机电传动 | 第21-22页 |
| ·机电系统稳定运行的条件 | 第22-24页 |
| ·减速器 | 第24页 |
| ·理论分析与计算 | 第24-31页 |
| ·转动惯量的计算 | 第25-26页 |
| ·负载转矩与功率的计算 | 第26-27页 |
| ·电机轴的折算 | 第27-28页 |
| ·坐标变换 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 伺服电机与控制系统设计 | 第32-53页 |
| ·电动机的基本知识与分类 | 第32-40页 |
| ·伺服电机与步进电机的比较 | 第32-34页 |
| ·伺服电机及其工作原理 | 第34页 |
| ·伺服电机的选型 | 第34页 |
| ·交流伺服电机 | 第34-35页 |
| ·交流伺服选型计算方法 | 第35-39页 |
| ·伺服电机的软件选型方法 | 第39-40页 |
| ·驱动器的选择 | 第40-42页 |
| ·Sinamics S120模块 | 第40-41页 |
| ·SIMODRIVE 611U通用模块 | 第41-42页 |
| ·松下A4系列伺服电机 | 第42-43页 |
| ·控制系统 | 第43-45页 |
| ·PLC简介 | 第45-46页 |
| ·PLC的发展历史 | 第45页 |
| ·PLC技术发展呈现新的动向 | 第45页 |
| ·PLC程序设计方法 | 第45-46页 |
| ·PLC的选型 | 第46-47页 |
| ·PLC程序设计的基本步骤 | 第47-48页 |
| ·组态与编程 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 WinCC的扩展通讯 | 第53-64页 |
| ·DDE通讯介绍 | 第53-57页 |
| ·WinCC作为DDE服务器 | 第54-56页 |
| ·VB程序作为DDE的服务器 | 第56-57页 |
| ·OPC通讯 | 第57-59页 |
| ·OPC产生的背景 | 第58页 |
| ·OPC简介 | 第58-59页 |
| ·OPC的使用 | 第59-63页 |
| ·OPC服务器与OPC客户端通讯 | 第60-61页 |
| ·OPC DA服务器的DCOM配置 | 第61-62页 |
| ·利用WinCC建立OPC服务器 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 WinCC监控系统设计 | 第64-78页 |
| ·信息监控系统总体构架 | 第64页 |
| ·工业通信网络 | 第64-67页 |
| ·PROFIBUS现场总线技术 | 第66-67页 |
| ·MPI多点接口 | 第67页 |
| ·执行器-传感器接口 | 第67页 |
| ·点到点接口 | 第67页 |
| ·WinCC连接S7-300 PLC | 第67-69页 |
| ·从WinCC调用step-7变量 | 第69-72页 |
| ·从WinCC里调用step-7变量的前提条件 | 第69-70页 |
| ·在Simatic Manager里建立新的WinCC项目 | 第70页 |
| ·集成WinCC项目到step-7项目中 | 第70页 |
| ·将变量从step-7传送到WinCC | 第70-71页 |
| ·在WinCC里直接调用STEP 7符号表或DB块里的变量 | 第71-72页 |
| ·界面设计 | 第72-73页 |
| ·监控系统运行 | 第73-74页 |
| ·部分程序代码 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论 | 第78-79页 |
| 7 展望 | 第79-80页 |
| 8 参考文献 | 第80-85页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第85-86页 |
| 10 致谢 | 第86页 |