偏振光栅导航传感器的电子学设计与算法实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域的研究发展 | 第9-20页 |
| ·天空偏振分布模式探究 | 第10-14页 |
| ·昆虫偏振导航机理揭示 | 第14-17页 |
| ·偏振光导航传感器研制 | 第17-20页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 传感器原理和模型 | 第22-34页 |
| ·天空偏振光分布模式 | 第22-24页 |
| ·偏振光栅检测偏振态 | 第24-27页 |
| ·图像对称性特征提取 | 第27-29页 |
| ·太阳方位角简化计算 | 第29-32页 |
| ·传感器模型构建 | 第32-34页 |
| 第三章 电路处理系统设计 | 第34-45页 |
| ·总体设计方案 | 第34-35页 |
| ·架构平台选择 | 第35-36页 |
| ·功能结构框图 | 第36-37页 |
| ·系统电路设计 | 第37-44页 |
| ·LVDS信号转换 | 第37-40页 |
| ·RS232 电平转换 | 第40页 |
| ·电源分配网络 | 第40-42页 |
| ·上电复位配置 | 第42-43页 |
| ·辅助电路 | 第43-44页 |
| ·系统布局设计 | 第44-45页 |
| 第四章 电路处理系统实现 | 第45-65页 |
| ·开发环境建立 | 第45-46页 |
| ·FPGA电路模块设计 | 第46-52页 |
| ·图像曝光与采集 | 第46-48页 |
| ·像元缓冲与重组 | 第48-49页 |
| ·偏振方位角解算 | 第49-52页 |
| ·SOPC系统构建集成 | 第52-57页 |
| ·处理器模块定制 | 第52-54页 |
| ·自定义指令设计 | 第54-56页 |
| ·系统集成与生成 | 第56-57页 |
| ·CORDIC算法计算三角函数 | 第57-62页 |
| ·CORDIC圆周系统算法原理 | 第57-59页 |
| ·移位加减蝶形运算单元 | 第59-61页 |
| ·角度预处理和后处理 | 第61-62页 |
| ·程序运行流程 | 第62-65页 |
| ·日数及太阳方位计算 | 第62-63页 |
| ·系统主程序运行流程 | 第63-65页 |
| 第五章 电路处理系统验证 | 第65-77页 |
| ·验证系统构建 | 第65-66页 |
| ·验证内容和结果 | 第66-77页 |
| ·图像采集和指令通信验证 | 第66-68页 |
| ·偏振方位角硬件算法验证 | 第68-73页 |
| ·太阳方位角定制指令验证 | 第73-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 附录A 印刷电路板设计图 | 第84-87页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第87页 |
