基于FPGA的交流伺服系统工业以太网接口技术研究及开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12页 |
| ·工业控制网络 | 第12-16页 |
| ·工业控制网络的发展概况 | 第12-14页 |
| ·工业控制网络的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·工业以太网技术 | 第15-16页 |
| ·交流伺服系统以及工业以太网的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第17-18页 |
| 第二章 系统的总体架构和硬件电路设计 | 第18-37页 |
| ·系统的总体架构 | 第18页 |
| ·伺服驱动器的内部结构 | 第18-20页 |
| ·FPGA 内部架构 | 第20-28页 |
| ·FPGA 及相关软件简介 | 第20-22页 |
| ·FPGA 的内部架构 | 第22页 |
| ·FPGA 设计方案 | 第22-28页 |
| ·硬件电路设计 | 第28-36页 |
| ·FPGA 最小系统电路 | 第28-30页 |
| ·IRMCK201 电路 | 第30-32页 |
| ·以太网接口电路 | 第32-34页 |
| ·外围电路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 各功能模块的设计和仿真 | 第37-45页 |
| ·数码管驱动模块的设计和功能仿真 | 第37-38页 |
| ·功能模块设计 | 第37-38页 |
| ·功能模块仿真 | 第38页 |
| ·IRMCK201 参数配置模块的设计 | 第38-41页 |
| ·IRMCK201 内部寄存器简介 | 第38-40页 |
| ·功能模块设计 | 第40-41页 |
| ·编码器信号处理模块设计和功能仿真 | 第41-44页 |
| ·编码器原理简介 | 第41-42页 |
| ·功能模块设计 | 第42-43页 |
| ·功能模块仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 软件设计 | 第45-64页 |
| ·软件运行环境简介 | 第45页 |
| ·主程序设计 | 第45-48页 |
| ·网络通信软件设计 | 第48-59页 |
| ·TCP/IP 协议简介 | 第48-49页 |
| ·精简TCP/IP 协议栈设计思想 | 第49-51页 |
| ·网络接口层设计 | 第51-55页 |
| ·网际层设计 | 第55-57页 |
| ·传输层设计 | 第57-58页 |
| ·应用层设计 | 第58-59页 |
| ·伺服控制软件设计 | 第59-60页 |
| ·控制模式 | 第59-60页 |
| ·位置环设计 | 第60页 |
| ·上位机软件设计 | 第60-63页 |
| ·Windows Sockets 简介 | 第60-61页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试 | 第64-70页 |
| ·测试平台搭建 | 第64-65页 |
| ·系统功能测试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
