AGV系统运行路径优化技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·AGV 国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·AGV 的分类及其关键技术 | 第13-16页 |
| ·AGV 的分类 | 第13-14页 |
| ·AGV 系统路径规划与优化技术 | 第14-15页 |
| ·AGV 系统路径规划优化技术国内外研究现状 | 第15页 |
| ·AGV 系统多车协调运行策略 | 第15-16页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 单台AGV 路径规划优化 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·环境电子地图模型 | 第18-20页 |
| ·电子地图的制作 | 第20-24页 |
| ·电子地图路径设计 | 第20-22页 |
| ·电子地图文件结构 | 第22-23页 |
| ·电子地图数据库选择 | 第23页 |
| ·数据库的连接方式 | 第23-24页 |
| ·单台AGV 规划优化目标 | 第24页 |
| ·单台AGV 路径规划方法 | 第24-28页 |
| ·Dijkstra 法 | 第24-26页 |
| ·状态空间法 | 第26页 |
| ·神经网络法 | 第26-27页 |
| ·遗传算法 | 第27-28页 |
| ·单台AGV 路径规划优化 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 AGV 系统路径规划优化 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·AGV 系统路径规划算法 | 第31-33页 |
| ·AGV 系统路径规划环境 | 第31-32页 |
| ·AGV 系统路径规划算法 | 第32-33页 |
| ·时间窗模型 | 第33-37页 |
| ·时间计算 | 第34-36页 |
| ·时间窗计算 | 第36-37页 |
| ·时间窗冲突类型 | 第37-38页 |
| ·算法前置处理 | 第38-39页 |
| ·多AGV 系统无碰撞路径规划算法过程 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 AGV 系统路径优化协调策略 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·两阶段路径规划策略 | 第43-44页 |
| ·在线检测路径协调策略 | 第44-49页 |
| ·前置处理 | 第44-45页 |
| ·在线检测策略 | 第45-46页 |
| ·改变 AGV 优先级的动态规划策略 | 第46-49页 |
| ·基于优先级的交通规则法 | 第49-50页 |
| ·交通规则法 | 第49页 |
| ·优先权的制定 | 第49-50页 |
| ·冲突类型 | 第50-51页 |
| ·冲突解决策略 | 第51-52页 |
| ·基于速度调节的冲突解决策略 | 第51页 |
| ·基于几何路径调节的冲突解决策略 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 AGV 系统路径优化仿真系统研发 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·AGV 系统地面控制系统 | 第53-54页 |
| ·地面控制仿真系统总体结构 | 第54-57页 |
| ·环境模块类 | 第56页 |
| ·通信模块 | 第56页 |
| ·AGV 模块 | 第56-57页 |
| ·仿真系统开发 | 第57-63页 |
| ·多AGV 系统协调系统 | 第57-58页 |
| ·显示模块 | 第58-61页 |
| ·通信模块 | 第61-63页 |
| ·AGV 系统地面控制仿真系统运行 | 第63-69页 |
| ·AGV 系统地面控制仿真系统 | 第63-65页 |
| ·eM-plant 仿真软件仿真运行 | 第65-67页 |
| ·AGV 系统地面仿真平台实验运行 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究总结 | 第70页 |
| ·进一步展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
