重载锻造操作机性能评价与标定方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| ·重载锻造操作机的应用发展 | 第14-22页 |
| ·并联机构正运动学分析 | 第22-25页 |
| ·运动耦合复杂度评价 | 第25-27页 |
| ·运动学参数标定研究 | 第27-29页 |
| ·并联机构逆动力学建模 | 第29-31页 |
| ·动力学惯性参数和摩擦参数辨识 | 第31-33页 |
| ·论文选题意义和主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第二章 锻造操作机的运动学建模 | 第35-58页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·重载锻造操作机模型 | 第35-40页 |
| ·提升模式下的锻造操作机运动学反解建模 | 第40-44页 |
| ·锻压模式下的锻造操作机运动学反解建模 | 第44-46页 |
| ·锻造操作机的运动学正解分析 | 第46-51页 |
| ·锻造操作机的虚拟约束法算例 | 第51-53页 |
| ·锻造操作机的运动学正解实验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 锻造操作机的运动耦合复杂度指标 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·机构的运动耦合复杂度指标 | 第58-63页 |
| ·锻造操作机的基本输出运动 | 第63-66页 |
| ·锻造操作机的运动耦合复杂度分析 | 第66-69页 |
| ·其他几种构型锻造操作机的运动耦合复杂度分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 锻造操作机分层递进式运动学参数标定 | 第74-106页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·运动学参数标定的基础理论 | 第74-76页 |
| ·分层递进式运动学参数标定 | 第76-79页 |
| ·锻造操作机的分层递进式运动学参数标定建模 | 第79-89页 |
| ·运动学标定模型中的参数识别 | 第89-91页 |
| ·运动学参数标定的传统方法与分层递进式方法比较 | 第91-102页 |
| ·锻造操作机提升机构的运动学参数标定实验 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 锻造操作机的动力学参数辨识 | 第106-125页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·动力学参数辨识原理 | 第106-109页 |
| ·锻造操作机俯仰机构的动力学建模 | 第109-115页 |
| ·带有过约束结构的锻造操作机提升机构动力学建模 | 第115-121页 |
| ·俯仰和提升机构动力学模型中的参数辨识 | 第121-123页 |
| ·加载锻件的动力学参数辨识 | 第123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·研究内容总结 | 第125-126页 |
| ·论文创新点 | 第126-127页 |
| ·研究展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-144页 |
| 附录一 运动学正解方程的相关参数 | 第144-146页 |
| 附录二 运动学参数标定方程相关参数 | 第146-149页 |
| 附录三 动力学参数辨识方程相关参数 | 第149-151页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第151-152页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
