内高压成形机控制系统分析与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·内高压成形的原理及特点 | 第10-13页 |
| ·内高压成形原理 | 第10-11页 |
| ·内高压成形的主要失效形式 | 第11-12页 |
| ·内高压成形的工艺特点 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国外内高压成形应用现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究与应用情况 | 第14页 |
| ·内高压成形发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的提出及主要工作 | 第15-17页 |
| ·对系统设计的要求 | 第15-16页 |
| ·课题的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 控制系统建模研究 | 第17-30页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·阀控非对称液压缸的数学模型 | 第17-25页 |
| ·阀控非对称缸的基本方程 | 第18-22页 |
| ·系统方块图 | 第22-23页 |
| ·传递函数的简化 | 第23-25页 |
| ·阀控液压缸传递函数计算 | 第25-29页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第25-26页 |
| ·伺服放大器及位移传感器传递函数 | 第26页 |
| ·系统传递函数的计算 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 内高压成形控制策略与仿真研究 | 第30-42页 |
| ·内高压控制系统分析 | 第30-32页 |
| ·对控制系统的要求 | 第30-31页 |
| ·控制策略 | 第31-32页 |
| ·PID 控制器及其性能研究 | 第32-36页 |
| ·PID 控制器原理 | 第32-35页 |
| ·数字PID 控制算法的改进 | 第35-36页 |
| ·PlD 控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·采样周期的确定 | 第37-38页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第38-39页 |
| ·控制系统仿真 | 第39-41页 |
| ·Simulink 简介 | 第39页 |
| ·控制系统的仿真及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统硬件和软件设计 | 第42-59页 |
| ·系统概述 | 第42-43页 |
| ·系统需求分析 | 第42页 |
| ·系统功能 | 第42-43页 |
| ·技术指标要求 | 第43页 |
| ·cPCI 技术简介 | 第43页 |
| ·系统设计思想 | 第43-44页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-51页 |
| ·复合单元 | 第46-49页 |
| ·阀控单元 | 第49-50页 |
| ·信号分配箱 | 第50-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-58页 |
| ·软件结构设计 | 第51-52页 |
| ·软件界面 | 第52-54页 |
| ·软件操作流程 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制系统实验研究 | 第59-64页 |
| ·PID 控制参数调整 | 第59-61页 |
| ·执行工艺曲线 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
