| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·电液负载模拟器的工作原理 | 第9-10页 |
| ·电液负载模拟器的主要技术特点及评价指标 | 第10-17页 |
| ·主要技术特点 | 第10-11页 |
| ·主要技术问题的解决方法 | 第11-16页 |
| ·评价指标 | 第16-17页 |
| ·国内外电液负载模拟器发展概况 | 第17-18页 |
| ·国内电液负载模拟器产品研制概况 | 第17-18页 |
| ·国外负载模拟器发展概况 | 第18页 |
| ·负载模拟器的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 电液负载模拟器数学建模与分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·建立数学模型 | 第20-25页 |
| ·动力机构基本方程 | 第21-23页 |
| ·其他环节方程 | 第23页 |
| ·电液负载模拟器控制框图及传递函数模型 | 第23-25页 |
| ·加载系统动态特性分析 | 第25-28页 |
| ·无扰加载特性 | 第26-27页 |
| ·有扰加载特性 | 第27-28页 |
| ·加载精度分析 | 第28-29页 |
| ·负载模拟器主要结构参数与加载系统性能的关系 | 第29-31页 |
| ·舵机系统综合刚度与加载系统性能的关系 | 第29-30页 |
| ·惯性负载与加载系统控制性能的关系 | 第30-31页 |
| ·加载系统中总的流量压力系数K_(ce) 与控制性能的关系 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多余力矩及其抑制策略的研究与仿真 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·多余力矩分析 | 第32-36页 |
| ·多余力矩的产生机理 | 第32-33页 |
| ·多余力矩的定义及测量 | 第33-34页 |
| ·多余力矩的影响因素分析 | 第34-36页 |
| ·内部压力反馈法的由来及其基本思想 | 第36-40页 |
| ·现有抑制多余力矩方法简述 | 第36-38页 |
| ·内部压力反馈法的基本思想及原理 | 第38-40页 |
| ·内部压力反馈法仿真分析 | 第40-48页 |
| ·内部压力反馈法的时域分析 | 第40-43页 |
| ·内部压力反馈法的频域分析 | 第43-48页 |
| ·利用舵机伺服阀控制信号的速度同步控制消除多余力矩 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多余力矩抑制策略的实验研究 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验系统组成 | 第52-53页 |
| ·主动加载实验 | 第53-56页 |
| ·静态加载实验 | 第54-55页 |
| ·动态加载实验 | 第55-56页 |
| ·内部压力反馈法的实验研究 | 第56-63页 |
| ·多余力矩实验 | 第56-57页 |
| ·被动加载实验 | 第57-63页 |
| ·利用舵机伺服阀控制信号的速度同步控制的实验研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |