基于VC的舵鳍联合简捷鲁棒控制原型机研制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题的背景与意义	第10-13页
·课题的背景	第10-11页
·课题的研究意义	第11-13页
·课题的国内外研究现状	第13-16页
·国外在舵鳍联合方面的研究	第13-14页
·国内在舵鳍联合方面的研究	第14-16页
第2章 基础理论	第16-25页
·闭环增益成形算法	第16-19页
·SISO系统的闭环增益成形算法	第17-18页
·MIMO系统的闭环增益成形算法	第18-19页
·舵鳍联合系统数学模型	第19-23页
·计算机控制系统	第23-25页
·计算机控制系统的组成	第23-24页
·计算机控制理论	第24-25页
第3章 原型机控制系统结构和算法设计	第25-35页
·舵鳍联合系统总体设计	第25-31页
·系统的总体机构	第25-26页
·原型机的硬件设计	第26-29页
·原型机软件设计	第29-31页
·控制算法设计	第31-34页
·舵鳍联合控制器算法设计	第31-32页
·航迹保持控制算法	第32-34页
·系统的输出设计	第34-35页
第4章 系统的编程和功能实现	第35-46页
·控制模块的编程	第35-40页
·参数初始化和数据库	第36-37页
·控制器编程实现	第37页
·界面设计和信息显示	第37-40页
·通信模块的编程实现	第40页
·仿真模块的编程实现	第40-43页
·测试结果	第43-46页
第5章 结论与展望	第46-48页
·全文总结	第46页
·研究展望	第46-48页
参考文献	第48-52页
攻读学位期间公开发表论文	第52-54页
致谢	第54-55页