| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·CAN 总线技术在汽车领域的应用现状以及发展趋势 | 第8页 |
| ·本论文研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 CAN 总线协议与实现 | 第9-23页 |
| ·CAN 总线协议概述 | 第9-10页 |
| ·CAN 协议层描述 | 第10-11页 |
| ·CAN 报文传输以及帧结构 | 第11-18页 |
| ·数据帧 | 第13-15页 |
| ·远程帧 | 第15-16页 |
| ·错误帧 | 第16页 |
| ·过载帧 | 第16-17页 |
| ·帧间空间 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线协议的实现 | 第18-22页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线收发器 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件系统设计与实现 | 第23-31页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·硬件系统详细设计与实现 | 第24-30页 |
| ·微控制器与CAN 控制器的硬件接口 | 第24-26页 |
| ·CAN 控制器与CAN 收发器的硬件接口设计 | 第26-27页 |
| ·液晶显示硬件接口设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 软件系统设计与实现 | 第31-41页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第31页 |
| ·软件系统的详细设计与实现 | 第31-40页 |
| ·主控制模块的实现 | 第31-34页 |
| ·CAN 通讯模块的实现 | 第34-37页 |
| ·显示模块的实现 | 第37-38页 |
| ·软件系统可靠性增强实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统的调试与验证 | 第41-49页 |
| ·调试与验证系统的设计与实现 | 第41-44页 |
| ·SJA1000 中验收滤波器的功能实现 | 第44-48页 |
| ·验收滤波器的工作原理 | 第44-45页 |
| ·验收滤波器的功能实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-61页 |