熔融沉积成型进丝控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·熔融沉积技术的工艺原理及发展状况 | 第9-13页 |
| ·本课题的来源、内容及意义 | 第13-16页 |
| 2 熔融沉积进丝系统的方案研究 | 第16-31页 |
| ·原有FDM 控制系统 | 第16-17页 |
| ·新型系统控制方案分析 | 第17-23页 |
| ·PC 机与单片机的通信方式选择 | 第23-27页 |
| ·处理器的选择 | 第27-29页 |
| ·新型系统的功能分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 控制算法的实现 | 第31-42页 |
| ·直流电机的调速 | 第31-32页 |
| ·数字PID 控制算法的实现 | 第32-36页 |
| ·直流电动机控制系统数学模型与仿真 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 调速系统的硬件组成 | 第42-54页 |
| ·电机控制模块 | 第42-47页 |
| ·数据采集模块 | 第47-49页 |
| ·外部扩展 | 第49-52页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 调速系统的软件设计 | 第54-57页 |
| ·数字PID 算法程序设计 | 第54-55页 |
| ·A/D 转换模块程序设计 | 第55页 |
| ·外围扩展程序设计 | 第55-56页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |