减摇鳍加载系统的DSP控制器设计与控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·电液加载系统的工作原理和特点 | 第10-13页 |
| ·电液加载系统的工作原理 | 第11-12页 |
| ·电液加载系统的特点 | 第12-13页 |
| ·多余力简介及消除措施 | 第13-15页 |
| ·多余力的介绍 | 第13页 |
| ·消除多余力的措施 | 第13-15页 |
| ·数字式加载系统的发展概况及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·发展概况 | 第15-18页 |
| ·发展趋势 | 第18页 |
| ·论文主要工作及内容 | 第18-19页 |
| 第2章 数字式加载系统的原理与数学建模 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·减摇鳍加载系统的原理 | 第19-20页 |
| ·减摇鳍加载系统的电气控制部分组成 | 第20-21页 |
| ·减摇鳍加载系统数学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·动力元件的基本方程 | 第21-23页 |
| ·其他方程 | 第23-25页 |
| ·系统的技术指标和部分元器件的选取 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统数学模型仿真及校正 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·无扰动仿真分析 | 第28-31页 |
| ·无扰动条件下信号仿真分析 | 第29-30页 |
| ·无扰动条件下信号的PD校正 | 第30-31页 |
| ·有扰动仿真分析 | 第31-38页 |
| ·多余力产生机理及对系统性能的影响 | 第32页 |
| ·有扰动条件下信号仿真分析 | 第32-33页 |
| ·有扰动条件下信号的PD校正 | 第33-34页 |
| ·前馈补偿校正理论简介 | 第34-36页 |
| ·有扰动条件下信号的前馈补偿校正 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 上位机设计 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·采集卡硬件设置 | 第39-41页 |
| ·基址的选择 | 第39页 |
| ·通道设置 | 第39页 |
| ·D/A参考电压选择 | 第39-40页 |
| ·差分模拟信号输入 | 第40页 |
| ·模拟信号输出连接 | 第40-41页 |
| ·上位机程序设计 | 第41-43页 |
| ·数据处理技术 | 第43-48页 |
| ·数字滤波模块 | 第43-44页 |
| ·标度变换模块 | 第44-46页 |
| ·线性化模块 | 第46-48页 |
| ·数字PID控制器 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 下位机硬件电路系统设计 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·DSP主控制板电路 | 第51-65页 |
| ·DSP系统的设计流程 | 第51-53页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第53-58页 |
| ·模拟量采集通道 | 第58-61页 |
| ·D/A转换接口电路 | 第61-63页 |
| ·CPLD接口电路 | 第63页 |
| ·串行通信接口电路 | 第63-64页 |
| ·抗干扰设计 | 第64-65页 |
| ·DSP和 CPLD介绍 | 第65-66页 |
| ·DSP的性能概述 | 第65页 |
| ·CPLD的基本结构和功能 | 第65-66页 |
| ·高速电路板设计 | 第66-67页 |
| ·系统硬件调试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 数字控制器软件系统 | 第69-83页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·DSP软件设计的特点 | 第69-71页 |
| ·段 | 第70-71页 |
| ·连接器文件和连接器伪指令 | 第71页 |
| ·软件系统模块介绍 | 第71-80页 |
| ·系统的初始化 | 第71-72页 |
| ·A/D转换模块 | 第72-74页 |
| ·D/A转换模块 | 第74-75页 |
| ·PID控制器模块 | 第75-77页 |
| ·串行通信模块 | 第77-80页 |
| ·C语言和汇编语言混合编程 | 第80页 |
| ·定点DSP中实数的表示和计算 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
