自适应控制器及其在阀控非对称缸力系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及背景 | 第9页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第9-12页 |
| ·自适应控制理论综述 | 第12-15页 |
| ·自适应控制的特点 | 第12-14页 |
| ·国内外自适应控制发展状况 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究目的、意义和任务 | 第15-17页 |
| 第2章 自适应控制理论 | 第17-25页 |
| ·两类重要的自适应控制系统 | 第17-19页 |
| ·模型参考自适应控制(MRACS) | 第17-18页 |
| ·自适应调节器(STR) | 第18-19页 |
| ·自适应控制方式与设计方法 | 第19-20页 |
| ·理论基础 | 第20-24页 |
| ·平衡点稳定定理 | 第20页 |
| ·系统问题设定 | 第20-21页 |
| ·输出误差方程 | 第21-23页 |
| ·自适应控制系统的构成 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 液压力系统的建模与分析研究 | 第25-46页 |
| ·电液力伺服系统组成 | 第25-26页 |
| ·对称阀控制非对称缸力系统建模 | 第26-40页 |
| ·系统建模的条件 | 第26页 |
| ·液压动力机构的基本方程 | 第26-35页 |
| ·基本设定 | 第26-27页 |
| ·阀控非对称缸力系统传递函数 | 第27-35页 |
| ·建立液压动力机构的仿真模型 | 第35-38页 |
| ·液压动力机构的四阶模型 | 第38-39页 |
| ·液压动力机构的参数选定 | 第39-40页 |
| ·系统仿真研究与性能分析 | 第40-45页 |
| ·系统性能分析 | 第41-45页 |
| ·稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·系统响应分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 自适应控制器设计及仿真 | 第46-64页 |
| ·选择参考模型 | 第46-48页 |
| ·设计自适应控制器 | 第48-60页 |
| ·三阶自适应控制器设计 | 第48-52页 |
| ·仿真试验与结果分析 | 第52-54页 |
| ·四阶自适应控制器设计 | 第54-58页 |
| ·仿真试验与结果分析 | 第58-60页 |
| ·两种自适应控制器比较 | 第60-61页 |
| ·自适应控制系统的硬件实现 | 第61-62页 |
| ·自适应控制器与传统控制策略的比较 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
