服务机器人中嵌入式语音识别交互系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-11页 |
| ·语音识别技术的发展和应用 | 第11-14页 |
| ·国内外典型的嵌入式语音识别专用芯片 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 语音识别基础及常用语音识别算法 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·语音识别基础 | 第16-17页 |
| ·语音识别的基本原理 | 第16-17页 |
| ·语音识别的分类 | 第17页 |
| ·常用语音识别和训练方法 | 第17-21页 |
| ·模板匹配与动态时间规整 | 第18页 |
| ·隐马尔柯夫模型(HMM) | 第18-20页 |
| ·常用特征模板训练法 | 第20-21页 |
| ·系统选用语音识别方法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 嵌入式语音识别交互系统硬件设计 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第23-24页 |
| ·系统硬件主要电路功能介绍 | 第24-30页 |
| ·SPCE061A单片机及其外围电路 | 第24-26页 |
| ·系统电源电路 | 第26-27页 |
| ·单通道语音输入电路 | 第27页 |
| ·音频输出电路 | 第27-28页 |
| ·通讯部分电路 | 第28-30页 |
| ·多通道语音输入电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 嵌入式语音识别交互系统软件设计 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统识别算法的选择与确立 | 第32-33页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第33-35页 |
| ·语音识别软件设计 | 第35-40页 |
| ·系统语音识别基本过程 | 第35-36页 |
| ·DTW 识别算法介绍及其软件实现 | 第36-40页 |
| ·语音命令训练存储软件设计 | 第40-41页 |
| ·交互所需语音资源的存储和播放 | 第41-43页 |
| ·语音资源的压缩存储 | 第41-42页 |
| ·压缩存储语音资源的解码播放 | 第42-43页 |
| ·系统语音交互软件设计 | 第43-45页 |
| ·串口通讯部分软件设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统性能测试及机器人音控试验 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·服务机器人功能简介 | 第47-48页 |
| ·嵌入式语音识别交互系统功能概述 | 第48-49页 |
| ·不同条件下系统语音识别率测试 | 第49-51页 |
| ·异性之间语音识别率差异分析 | 第51-52页 |
| ·多通道语音输入时语音识别率测试 | 第52-53页 |
| ·服务机器人语音控制试验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
