基于CAN总线的分布式系统的时钟同步算法研究
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·现场总线概述 | 第8页 |
| ·现场总线的特征 | 第8-9页 |
| ·现场总线控制系统的组成 | 第9页 |
| ·现场总线的分类 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 分布式系统原理 | 第14-24页 |
| ·分布式系统概述 | 第14-15页 |
| ·分布式系统定义及举例 | 第14-15页 |
| ·分布式系统的硬件结构 | 第15-18页 |
| ·基于总线的多处理机 | 第17-18页 |
| ·基于交换的多处理机 | 第18页 |
| ·基于总线的多计算机系统 | 第18页 |
| ·基于交换的多计算机系统 | 第18页 |
| ·分布式系统的软件 | 第18-19页 |
| ·分布式系统的特征 | 第19-23页 |
| ·容错性 | 第20-21页 |
| ·开放性 | 第21页 |
| ·资源共享 | 第21-22页 |
| ·并发性 | 第22页 |
| ·透明性 | 第22-23页 |
| ·分布式系统小结 | 第23-24页 |
| 3 分布式系统时钟同步算法 | 第24-36页 |
| ·时钟同步概述 | 第24页 |
| ·绝对时间同步 | 第24-27页 |
| ·时间同步算法 | 第27-32页 |
| ·Cristian算法 | 第28-29页 |
| ·Berkely算法 | 第29-30页 |
| ·平均值算法 | 第30-31页 |
| ·多个外部时钟源同步算法 | 第31页 |
| ·同步时钟的使用 | 第31-32页 |
| ·逻辑时钟 | 第32-35页 |
| ·逻辑时钟的概念 | 第32页 |
| ·Lamport算法 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 CAN总线技术规范 | 第36-53页 |
| ·CAN总线特点 | 第36-38页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第38-48页 |
| ·逻辑链路控制(LLC)子层 | 第40-41页 |
| ·媒体访问控制(MAC)子层 | 第41-48页 |
| ·位定时参数的选择 | 第48-52页 |
| ·位定时的组成 | 第48-50页 |
| ·参考时钟误差和传输延时 | 第50页 |
| ·同步 | 第50-51页 |
| ·位时间参数的计算规则 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 CAN总线的分布式系统时钟同步算法 | 第53-67页 |
| ·时钟同步的相关概念 | 第53页 |
| ·CAN总线的时钟同步 | 第53-56页 |
| ·CAN总线的相关特性 | 第53-55页 |
| ·相关定义及定理 | 第55-56页 |
| ·时钟同步算法选择 | 第56-57页 |
| ·CAN总线的时钟同步算法 | 第57-59页 |
| ·CAN总线网络的时钟特性 | 第57-58页 |
| ·“协商”同步算法 | 第58-59页 |
| ·容错性“协商”同步算法 | 第59-64页 |
| ·性能分析 | 第64-67页 |
| ·传输消息数目 | 第64-65页 |
| ·时钟精确度和时钟准确度 | 第65-67页 |
| 6 CAN总线时钟同步系统的设计 | 第67-73页 |
| ·时钟同步模型 | 第67-68页 |
| ·同步算法基本原理 | 第68-69页 |
| ·时钟偏移量的计算 | 第69-70页 |
| ·系统设计 | 第70-72页 |
| ·服务器端模块的设计与实现 | 第70-71页 |
| ·客户端模块的设计与实现 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 声明 | 第78页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第78页 |
