| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·自组织传感器网络 | 第14-23页 |
| ·传感器节点组成 | 第15-16页 |
| ·自组织传感器网络体系结构 | 第16-17页 |
| ·自组织传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| ·自组织传感器网络中的一些基本问题 | 第18-20页 |
| ·传感器网络中的目标跟踪 | 第20-23页 |
| ·本文内容组织 | 第23-25页 |
| 第2章 问题引出——基于声学传感器网络的声源定位与跟踪 | 第25-38页 |
| ·声源定位与跟踪原理 | 第25-30页 |
| ·传感器网络声源定位 | 第25-26页 |
| ·基于时延估计的定位方法 | 第26-29页 |
| ·声学传感器网络声源定位算法 | 第29-30页 |
| ·基于声学传感器网络的声源定位及目标跟踪实验 | 第30-38页 |
| ·实验方案 | 第30-36页 |
| ·误差分析与讨论 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 自组织传感器节点布局 | 第38-52页 |
| ·涉及目标的虚拟力算法 | 第38-44页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·传感器感知模型 | 第39-41页 |
| ·TIVFA算法 | 第41-44页 |
| ·传感器重要性排序算法及节点保护策略 | 第44-47页 |
| ·涉及目标的感知单位 | 第45页 |
| ·TISRA算法 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·仿真实验 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 节点布局分析——区域覆盖与连通 | 第52-65页 |
| ·传感器网络中的覆盖问题 | 第52-53页 |
| ·区域覆盖和连通 | 第53-62页 |
| ·传感器网络模型 | 第54-55页 |
| ·传感器网络感知模型 | 第55-57页 |
| ·正三角形区域划分方法 | 第57-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 节点布局优化——栅栏覆盖 | 第65-75页 |
| ·相关工作 | 第65-69页 |
| ·最大突破路径和最大支撑路径 | 第65-67页 |
| ·暴露问题及基于暴露的最优突破路径 | 第67-69页 |
| ·最差情形覆盖和最大突破路径算法 | 第69-70页 |
| ·最好情形覆盖和最大支撑路径算法 | 第70-71页 |
| ·启发式配置传感器实验 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 面向传感器节点定位的移动灯塔路径设计 | 第75-94页 |
| ·相关工作 | 第76-78页 |
| ·移动灯塔位置选择算法 | 第78-88页 |
| ·移动灯塔发射位置拓扑选择 | 第78-81页 |
| ·移动灯塔最优路径获取 | 第81-85页 |
| ·与定位过程相关的其他算法 | 第85-88页 |
| ·实验 | 第88-93页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| 第7章 基于自组织传感器网络的目标跟踪 | 第94-115页 |
| ·目标跟踪仿真实验 | 第94-102页 |
| ·传感器网络在目标跟踪中的应用 | 第94-96页 |
| ·目标模型 | 第96-97页 |
| ·目标跟踪仿真实验 | 第97-102页 |
| ·实验小结 | 第102页 |
| ·INSECTS平台简介 | 第102-104页 |
| ·INSECTS平台设计与实现 | 第104-107页 |
| ·传感器网络仿真 | 第104-107页 |
| ·基于三维 GIS的态势可视化子系统 | 第107页 |
| ·运行实例 | 第107-114页 |
| ·仿真环境配置及传感器准备 | 第108-111页 |
| ·仿真脚本设定和目标跟踪 | 第111-113页 |
| ·其他功能——最大突破路径和最大支持路径 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第8章 总结与展望 | 第115-118页 |
| ·本文总结 | 第115页 |
| ·主要创新 | 第115-116页 |
| ·未来工作 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 攻读学位期间发表和录用的学术论文 | 第127-128页 |
| 攻读学位期间主要参与的项目 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |