直流电机计算机控制综合平台数据采集与接口研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第8-11页 |
| ·计算机控制的优点 | 第8-9页 |
| ·计算机在机电一体化中的地位 | 第9-10页 |
| ·机电一体化试验平台研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·机电一体化综合平台构建 | 第11-12页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 平台设计方案研究 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·平台各组成部分介绍 | 第13-18页 |
| ·平台设计原理概述 | 第13-14页 |
| ·平台结构框图 | 第14-15页 |
| ·框图各部分工作原理概述及要求 | 第15-18页 |
| ·平台机械本体和控制电路规划 | 第18-20页 |
| ·平台机械本体规划 | 第18-19页 |
| ·平台控制电路规划 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 平台设计方法 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·控制系统设计方法及步骤 | 第21-24页 |
| ·控制系统总体方案的确定 | 第22-23页 |
| ·控制算法的选择 | 第23-24页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第24页 |
| ·控制电路设计方法 | 第24-27页 |
| ·电子系统设计方法的发展 | 第24-26页 |
| ·EDA应用 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 平台数据采集系统及接口研究 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·数据采集系统概述 | 第28-31页 |
| ·数据采集系统基本概念 | 第28-29页 |
| ·数据采集系统基本组成 | 第29-31页 |
| ·数据采集系统设计 | 第31-45页 |
| ·数据采集系统核心设计 | 第31-34页 |
| ·本平台采用ADC的介绍 | 第34-40页 |
| ·ADC接口设计 | 第40-44页 |
| ·A／D转换电路参考电压电路 | 第44页 |
| ·数字信号的采集 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 输出驱动系统及其外围电路研究 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·数模转换系统介绍 | 第46-48页 |
| ·选择DAC类型 | 第46-47页 |
| ·选择DAC型号 | 第47-48页 |
| ·本系统采用的DAC介绍 | 第48-52页 |
| ·芯片介绍 | 第48-51页 |
| ·D／A转换接口电路 | 第51-52页 |
| ·驱动信号的放大输出 | 第52-55页 |
| ·驱动信号产生及放大 | 第52-54页 |
| ·驱动信号输出控制电路 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 机械系统设计 | 第56-60页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·机械系统设计 | 第56-59页 |
| ·检测传感部件设计 | 第56-58页 |
| ·执行元件及负载设计 | 第58-59页 |
| ·机械传动及支承部件设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 控制电路调试与试验结果 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·电路的调试 | 第60-64页 |
| ·电路组装 | 第60-61页 |
| ·电路调试 | 第61-62页 |
| ·干扰及干扰抑制 | 第62-64页 |
| ·试验结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
