预测PID控制理论与应用若干问题研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1．1 引言 | 第11-13页 |
| 1．2 模型预测控制的基本原理 | 第13-16页 |
| 1．3 预测控制理论与应用发展现状 | 第16-23页 |
| 1．3．1 先进预测控制策略及研究动向 | 第16-19页 |
| 1．3．2 智能预测控制策略及研究动向 | 第19-20页 |
| 1．3．3 多种新型预测控制理论研究动向 | 第20-22页 |
| 1．3．4 预测控制技术应用的研究动向 | 第22-23页 |
| 1．4 论文的结构 | 第23-24页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第24-50页 |
| 2．1 预测控制的数学基础 | 第24-30页 |
| 2．1．1 预测模型的数学描述 | 第24-27页 |
| 2．1．2 DIOPHANTINE方程及其求解 | 第27-29页 |
| 2．1．3 滚动优化和二次型目标函数 | 第29-30页 |
| 2．2 典型预测控制算法的基本原理 | 第30-36页 |
| 2．3 模糊预测控制的数学基础 | 第36-47页 |
| 2．4 矩阵广义逆的基础知识 | 第47-50页 |
| 第三章 一类多变量系统的预测PID控制研究 | 第50-61页 |
| 3．1 引言 | 第50-51页 |
| 3．2 系统描述和γGPC算法 | 第51-55页 |
| 3．3 主要结果 | 第55-56页 |
| 3．4 具有遗忘因子的在线辨识 | 第56页 |
| 3．5 仿真研究 | 第56-60页 |
| 3．6 小结 | 第60-61页 |
| 第四章 一类非线性系统的模糊预测PID控制研究 | 第61-73页 |
| 4．1 引言 | 第61-62页 |
| 4．2 T-S模糊模型的结构 | 第62-63页 |
| 4．3 T-S模糊模型的辨识 | 第63-65页 |
| 4．4 基于T-S模糊模型的传统预测控制 | 第65-68页 |
| 4．5 基于预测PID控制策略 | 第68-69页 |
| 4．6 系统的稳定性问题 | 第69页 |
| 4．7 仿真研究 | 第69-72页 |
| 4．8 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于输出误差预测的模糊预测PID控制研究 | 第73-83页 |
| 5．1 引言 | 第73-75页 |
| 5．2 T-S模糊模型描述 | 第75-76页 |
| 5．3 系统预测输出 | 第76-78页 |
| 5．4 基于输出误差预测的预测PID控制器设计 | 第78-80页 |
| 5．5 仿真研究 | 第80-82页 |
| 5．6 小结 | 第82-83页 |
| 第六章 一类非线性系统的双线性预测PID控制研究 | 第83-95页 |
| 6．1 引言 | 第83-84页 |
| 6．2 对象的双线性模型 | 第84-85页 |
| 6．3 常规PID控制器结构 | 第85-86页 |
| 6．4 基于双线性模型的预测PID控制器 | 第86-90页 |
| 6．5 双线性预测PID控制算法的实现 | 第90页 |
| 6．6 仿真研究 | 第90-94页 |
| 6．7 小结 | 第94-95页 |
| 第七章 PH中和系统的模糊预测PID控制研究 | 第95-105页 |
| 7．1 引言 | 第95-97页 |
| 7．2 pH中和过程的结构和数学模型 | 第97-98页 |
| 7．3 pH中和过程的模糊预测PID控制器设计 | 第98-102页 |
| 7．4 仿真研究 | 第102-104页 |
| 7．5 小结 | 第104-105页 |
| 第八章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 作者攻硕期间发表的论文 | 第118-119页 |
| 作者简介 | 第119页 |
