| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出与研究意义 | 第10页 |
| ·WSN定位算法的分类 | 第10-13页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第13-15页 |
| ·本论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 五种经典range-free定位算法的分析 | 第16-22页 |
| ·质心定位算法 | 第16-17页 |
| ·凸规划定位算法 | 第17-18页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第18页 |
| ·APIT定位算法 | 第18-20页 |
| ·SBL定位算法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 模糊三角形定位算法 | 第22-36页 |
| ·定位问题数学模型 | 第22-23页 |
| ·模糊三角形定位算法 | 第23-29页 |
| ·FTL定位算法的提出 | 第23-26页 |
| ·FTL定位原理 | 第26-29页 |
| ·模糊三角形定位的精度可调节特性 | 第29-34页 |
| ·定位精度可调节问题 | 第29-32页 |
| ·内存耗费控制 | 第32页 |
| ·减少计算量的IFT L | 第32-33页 |
| ·FTL与IFTL的比较 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 定位算法的NS2仿真及性能评估 | 第36-64页 |
| ·仿真工具NS2与仿真过程 | 第36-42页 |
| ·仿真工具NS2进行网络模拟的步骤 | 第36-38页 |
| ·场景文件的生成 | 第38页 |
| ·无线传播模型 | 第38-40页 |
| ·仿真环境及参数设置 | 第40-42页 |
| ·模糊三角形定位算法仿真实现与性能分析 | 第42-53页 |
| ·FTL与IFTL定位算法的仿真实现 | 第42-46页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第46-53页 |
| ·五种range-free定位算法的仿真实现 | 第53-56页 |
| ·质心算法的仿真实现 | 第53页 |
| ·凸规划定位算法的仿真实现 | 第53-54页 |
| ·DV-Hop定位算法的仿真实现 | 第54-55页 |
| ·APIT定位算法的仿真实现 | 第55-56页 |
| ·SBL定位算法的仿真实现 | 第56页 |
| ·IFTL与五种经典range-free定位算法的性能比较 | 第56-62页 |
| ·定位误差的比较 | 第56-60页 |
| ·网络总能耗的比较 | 第60-61页 |
| ·定位延时的比较 | 第61-62页 |
| ·计算复杂度的比较 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文贡献 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |