| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·国内外加热炉控制技术的发展 | 第10页 |
| ·热传导系统概述 | 第10-12页 |
| ·求解偏微分方程的方法概述 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13-15页 |
| 第2章 数学模型的建立 | 第15-26页 |
| ·传热的基本概念和定律 | 第15-18页 |
| ·热量传递的三种基本方式 | 第15页 |
| ·三种边界条件 | 第15-16页 |
| ·温度场和温度梯度 | 第16-17页 |
| ·导热系数 | 第17页 |
| ·导热的基本定律 | 第17-18页 |
| ·数学模型的建立 | 第18-26页 |
| ·加热炉数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·钢坯传热模型的建立 | 第22-23页 |
| ·炉膛能量平衡方程组 | 第23-24页 |
| ·钢坯在加热炉内的热传导方程 | 第24-26页 |
| 第3章 Backstepping边界状态反馈控制器的设计 | 第26-37页 |
| ·Backstepping边界状态反馈控制器设计原理 | 第26-28页 |
| ·Backstepping控制器的基本原理 | 第26页 |
| ·Backstepping控制器设计思想 | 第26-28页 |
| ·求变换核函数的表达式 | 第28-30页 |
| ·分析变换核函数 | 第30-35页 |
| ·变换核函数的存在性和唯一性分析 | 第31-34页 |
| ·变换核函数逆的分析 | 第34-35页 |
| ·Lyapunov稳定性的判定 | 第35-37页 |
| 第4章 闭环系统的状态解析解及仿真 | 第37-52页 |
| ·分离变量法的理论基础 | 第37-38页 |
| ·本征值和本征函数 | 第37页 |
| ·定理 | 第37-38页 |
| ·用分离变量法求闭环状态系统的解析解 | 第38-43页 |
| ·系统仿真分析 | 第43-52页 |
| 第5章 自适应控制器的设计及仿真 | 第52-60页 |
| ·自适应控制理论 | 第52页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·转化为指数稳定的目标系统 | 第54-55页 |
| ·李雅普诺夫稳定性判定 | 第55-56页 |
| ·自适应控制器仿真 | 第56-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 研究生履历 | 第65页 |