| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及意义 | 第10页 |
| ·淬火炉及其控制系统简介 | 第10-11页 |
| ·淬火工艺 | 第10-11页 |
| ·淬火炉控制现状 | 第11页 |
| ·Backstepping控制算法应用 | 第11-15页 |
| ·分布式参数理论建模概述 | 第11-13页 |
| ·PDE求解方法 | 第13-14页 |
| ·Backstepping控制器设计概述 | 第14-15页 |
| ·最优控制算法 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 淬火炉动态模型的建立 | 第18-28页 |
| ·传热学的基本理论 | 第18-21页 |
| ·传热的三种方式 | 第18-19页 |
| ·导热的基本概念 | 第19-20页 |
| ·导热的基本定律 | 第20-21页 |
| ·金属加热数学模型 | 第21-25页 |
| ·导热微分方程的推导 | 第21-23页 |
| ·导热微分方程的边界条件 | 第23-24页 |
| ·对流换热方程 | 第24-25页 |
| ·系统模型的简化 | 第25页 |
| ·动态模型的建立 | 第25-28页 |
| 第3章 Backstepping控制器的设计与仿真 | 第28-50页 |
| ·Backstepping边界状态反馈控制器设计原理 | 第28-30页 |
| ·Backstpping控制器基本原理 | 第28页 |
| ·抛物型分布参数系统Backstepping控制器设计思想 | 第28-30页 |
| ·变换核函数的求解 | 第30-37页 |
| ·热方程PDE化简 | 第30-31页 |
| ·变换核函数的解法 | 第31-36页 |
| ·变换核函数的逆 | 第36-37页 |
| ·核函数的Lyapunove稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·闭环系统状态的解析解 | 第38-43页 |
| ·Backstepping边界反馈控制器的仿真 | 第43-50页 |
| 第4章 最优控制器的设计与仿真 | 第50-59页 |
| ·最优控制 | 第50页 |
| ·最优控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·最优控制的仿真 | 第54-57页 |
| ·最优控制器与Backstepping控制器的比较 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 研究生履历 | 第66页 |
