| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第7-9页 |
| ·无线网络通讯及GPS 在汽车安全辅助驾驶中的现状 | 第9-13页 |
| ·无线网络通讯在汽车安全辅助驾驶中的现状 | 第9-10页 |
| ·GPS 在汽车辅助驾驶领域国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 高速公路车间无线通讯系统研究 | 第15-43页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·基于IEEE802.11b 协议的无线局域网 | 第16-18页 |
| ·通讯系统硬件结构 | 第18-20页 |
| ·硬件的选择 | 第18-19页 |
| ·硬件系统结构 | 第19-20页 |
| ·Ad hoc 网络 | 第20-30页 |
| ·Ad hoc 网络的定义 | 第20页 |
| ·Ad hoc 网络特点 | 第20-21页 |
| ·Ad Hoc 网络体系结构 | 第21-23页 |
| ·Ad Hoc 网络的协议 | 第23-25页 |
| ·Ad Hoc 网络路由协议分析与选择 | 第25-26页 |
| ·ZRP 路由协议 | 第26-30页 |
| ·通讯系统软件实现 | 第30-39页 |
| ·技术概述 | 第30-33页 |
| ·实现方案 | 第33-35页 |
| ·软件实施 | 第35-39页 |
| ·通讯系统的安全 | 第39-42页 |
| ·Ad Hoc 网络面临的安全问题 | 第39-40页 |
| ·安全方案 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 GPS 与电子地图 | 第43-67页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·GPS 定位技术 | 第43-56页 |
| ·GPS 定位原理 | 第44-46页 |
| ·GPS 导航精度 | 第46-47页 |
| ·Leadtek 9559X GPS 性能说明 | 第47-51页 |
| ·计算机与GPS 间的数据传送 | 第51-53页 |
| ·GPS 接收机数据的读取 | 第53-56页 |
| ·电子地图 | 第56-66页 |
| ·电子地图的制作 | 第59-60页 |
| ·电子地图的建立 | 第60-63页 |
| ·位置匹配 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于车间无线网络通讯的高速公路汽车安全辅助驾驶系统应用 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·无线通讯和GPS 在高速公路入口合流中的应用 | 第68-74页 |
| ·合流区车辆运行特征 | 第68-69页 |
| ·合流区域的车辆跟驰模型设计 | 第69-73页 |
| ·实验验证 | 第73-74页 |
| ·无线通讯和GPS 在高速公路主线中的应用 | 第74-77页 |
| ·高速公路主线的车辆跟驰模型设计 | 第74-76页 |
| ·实验验证 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 全文总结 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·本文的不足和展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 摘要 | 第86-89页 |
| Abstract | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 导师简介 | 第94页 |
| 本人简介 | 第94页 |