| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-35页 |
| ·数据驱动控制的定义与特征 | 第13-14页 |
| ·数据驱动控制的存在背景 | 第14-17页 |
| ·数据驱动控制的适用环境 | 第14-15页 |
| ·数据驱动控制与模型控制的关系 | 第15-17页 |
| ·数据驱动控制的研究概况 | 第17-27页 |
| ·基于SPSA的无模型控制方法 | 第17-19页 |
| ·无模型自适应控制 | 第19-20页 |
| ·迭代反馈整定方法 | 第20-23页 |
| ·虚拟参考反馈整定方法 | 第23-24页 |
| ·其他的数据驱动控制方法概述 | 第24-26页 |
| ·专用无模型控制器MFA | 第26-27页 |
| ·数据驱动控制中的几个关键问题 | 第27-29页 |
| ·数据驱动控制中的数据利用问题 | 第27-28页 |
| ·随机逼近算法在数据驱动控制中的作用 | 第28-29页 |
| ·数据驱动控制的发展趋势 | 第29-30页 |
| ·本论文的来源及背景 | 第30-33页 |
| ·主要研究工作及安排 | 第33-35页 |
| 第二章 随机逼近算法研究 | 第35-56页 |
| ·随机逼近算法的基本原理 | 第35页 |
| ·ROBBING-MONRO(RM)随机逼近算法 | 第35-37页 |
| ·KIEFER-WOLFOWITZ(KW) 随机逼近算法 | 第37-39页 |
| ·同时扰动随机逼近(SPSA)算法 | 第39-46页 |
| ·SPSA算法中的梯度逼近 | 第39-41页 |
| ·收敛性及渐近正态性分析 | 第41-45页 |
| ·SPSA和FDSA的相对有效性分析 | 第45-46页 |
| ·SPSA算法关键问题研究 | 第46-51页 |
| ·增益系数的选择 | 第46页 |
| ·实际梯度估计 | 第46-48页 |
| ·SPSA算法步骤 | 第48-49页 |
| ·SPSA与FDSA仿真比较研究 | 第49-51页 |
| ·不同形式SPSA算法的比较研究 | 第51-55页 |
| ·单值SPSA算法研究 | 第51-52页 |
| ·二阶SPSA算法研究 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于SPSA的数据驱动直接控制 | 第56-81页 |
| ·数据驱动直接控制总体结构 | 第56-64页 |
| ·控制策略的选择 | 第56-60页 |
| ·随机逼近算法的作用 | 第60-64页 |
| ·SPSA数据驱动控制 | 第64-71页 |
| ·动态偏差数据利用策略 | 第65-66页 |
| ·面向数据驱动控制任务的SPSA算法 | 第66-70页 |
| ·基于单边SPSA的动态偏差数据驱动实现步骤 | 第70-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 基于迭代反馈整定的数据驱动控制方法研究 | 第81-114页 |
| ·IFT的基本原理 | 第81-85页 |
| ·IFT中的随机逼近算法 | 第82-83页 |
| ·梯度实验设计[61] | 第83-84页 |
| ·无偏性的证明 | 第84-85页 |
| ·IFT控制算法与模型的关系研究 | 第85-90页 |
| ·完全无模型IFT | 第86-89页 |
| ·与模型控制结合的IFT | 第89-90页 |
| ·基于IFT的SMITH预估无模型控制算法 | 第90-103页 |
| ·Smith预估结构 | 第90-91页 |
| ·IFT的运用 | 第91-96页 |
| ·IFT性能改进 | 第96-98页 |
| ·算法步骤总结 | 第98-99页 |
| ·仿真研究 | 第99-103页 |
| ·混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法 | 第103-113页 |
| ·混凝投药系统介绍 | 第103-105页 |
| ·混凝投药过程对象特性测试 | 第105-107页 |
| ·基于IFT-Smith算法的混凝投药数据驱动控制仿真研究 | 第107-113页 |
| ·实际应用的考虑 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 基于虚拟参考反馈整定的数据驱动控制方法研究 | 第114-132页 |
| ·VRFT的基本原理 | 第114-116页 |
| ·VRFT与IFT、SPSA数据驱动控制的关系研究 | 第116-117页 |
| ·影响VRFT的几个因素 | 第117-120页 |
| ·最优滤波器的设置 | 第117-119页 |
| ·参数逼近算法 | 第119-120页 |
| ·VRFT与IMC的关系研究 | 第120-125页 |
| ·IMC-PID 控制器 | 第120-122页 |
| ·对IMC-PID控制器进行VRFT整定 | 第122-123页 |
| ·仿真研究 | 第123-125页 |
| ·在线虚拟参考反馈整定 | 第125-131页 |
| ·两种在线VRFT方法 | 第125-126页 |
| ·实时VRFT对PID控制器的整定 | 第126-128页 |
| ·实时VRFT算法总结 | 第128页 |
| ·实时VRFT算法仿真研究 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-136页 |
| 参考文献 | 第136-149页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 附表 | 第152页 |
