| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络路由算法及汇聚节点选址算法概述 | 第13-26页 |
| ·无线传感器网络路由算法研究现状 | 第13-23页 |
| ·汇聚节点选址算法的研究现状 | 第23-26页 |
| ·论文重要内容和章节安排 | 第26-29页 |
| 第二章 无线传感器网络基于路由代价的蚁群路由算法 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·蚁群优化算法的基本原理[12, 14] | 第29-32页 |
| ·启发式因子的构建 | 第32-36页 |
| ·基于路由代价的蚁群路由算法 | 第36-39页 |
| ·路由表的设置与更新 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于路由代价的蚁群路由算法性能分析 | 第41-99页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·无线传感器网络能耗模型和网络寿命模型 | 第41-42页 |
| ·蚁群路由算法的其它构造方式 | 第42-46页 |
| ·固定能耗模型的蚁群路由算法性能分析 | 第46-57页 |
| ·一阶无线模型的蚁群路由算法性能分析 | 第57-66页 |
| ·非均匀分布网络中的路由性能分析 | 第66-98页 |
| ·节点空间非均匀随机分布网络路由性能分析 | 第66-74页 |
| ·节点初始能量非均匀分布网络路由性能分析 | 第74-93页 |
| ·节点空间和初始能量非均匀分布网络路由性能分析 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第四章 单跳传感器网络的汇聚节点选址 | 第99-114页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·粒子群算法 | 第100-104页 |
| ·面向能量的选址算法（Energy-oriented algorithm） | 第104-106页 |
| ·面向寿命的选址算法（Lifetime-oriented algorithm） | 第106-109页 |
| ·适应度函数的离散化 | 第109-110页 |
| ·仿真与分析 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 多跳传感器网络的汇聚节点选址 | 第114-136页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·面向能量的选址算法（Energy-oriented algorithm） | 第115-119页 |
| ·面向寿命的选址算法（Lifetime-oriented algorithm） | 第119-125页 |
| ·仿真与分析 | 第125-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第六章 非凸区域内汇聚节点选址 | 第136-147页 |
| ·引言 | 第136页 |
| ·问题描述 | 第136-138页 |
| ·非凸连通区域最短有效网格距离的计算 | 第138-142页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第138-139页 |
| ·最短有效网格距离的计算 | 第139-142页 |
| ·仿真与分析 | 第142-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-160页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 附表 | 第162页 |
