机器人柔性再制造中缺损件的三维检测与建模
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·再制造的研究与应用现状 | 第10-12页 |
| ·三维测量技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·三维重建技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·基于二维图像的重建技术 | 第14-15页 |
| ·基于三角剖分的重建技术 | 第15-16页 |
| ·分层切片技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·基于STL模型的分层技术 | 第16页 |
| ·基于CAD模型的分层技术 | 第16-17页 |
| ·空间点云数据直接分层技术 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 再制造零件的三维测量 | 第20-28页 |
| ·弧焊机器人再制造系统平台 | 第20-21页 |
| ·再制造建模系统组成 | 第21页 |
| ·缺损件的三维测量系统 | 第21-26页 |
| ·测量系统组成 | 第22页 |
| ·测量系统数学模型 | 第22-23页 |
| ·线结构光传感器的标定 | 第23-26页 |
| ·三维点云的获取 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 三维模型重构技术 | 第28-39页 |
| ·点云预处理 | 第28-31页 |
| ·点云去噪及平滑 | 第28-30页 |
| ·点云精简 | 第30页 |
| ·点云排序 | 第30-31页 |
| ·三角剖分相关知识 | 第31-33页 |
| ·三角剖分基本概念 | 第31页 |
| ·三角剖分优化准则 | 第31-32页 |
| ·最佳点的选择原则 | 第32-33页 |
| ·三角剖分具体算法实现 | 第33-36页 |
| ·初始三角形的构造 | 第33页 |
| ·边的扩展与更新 | 第33-35页 |
| ·三角剖分流程图 | 第35-36页 |
| ·STL文件生成 | 第36-38页 |
| ·STL文件数据格式 | 第36-37页 |
| ·STL文件的生成 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于STL模型的分层切片 | 第39-45页 |
| ·现有的STL模型分层方法分析 | 第39页 |
| ·分层算法的实现 | 第39-44页 |
| ·切平面与三角面片空间位置关系的判定 | 第40-41页 |
| ·切平面与三角面片的具体求交算法 | 第41-42页 |
| ·截面数据处理 | 第42-43页 |
| ·分层算法流程图 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 软件设计及实例验证 | 第45-54页 |
| ·软件简介及模型的可视化 | 第45-49页 |
| ·OpenGL初始化 | 第45页 |
| ·数据结构设计 | 第45-47页 |
| ·STL文件读取 | 第47页 |
| ·STL模型可视化 | 第47-49页 |
| ·软件系统功能介绍 | 第49-50页 |
| ·实例验证 | 第50-52页 |
| ·三维测量实例 | 第50-51页 |
| ·点云处理实例 | 第51页 |
| ·三维建模实例 | 第51-52页 |
| ·分层切片实例 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
