| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·半球谐振陀螺技术概述 | 第9-10页 |
| ·半球谐振陀螺简介 | 第9页 |
| ·半球谐振陀螺与其它陀螺的比较 | 第9-10页 |
| ·国内外半球谐振陀螺技术的发展状况 | 第10-12页 |
| ·陀螺的随机误差和信号处理技术的研究现状 | 第12页 |
| ·FPGA 在数字信号处理方面的应用 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 半球谐振陀螺误差源分析 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·半球谐振陀螺信号检测方法和误差源介绍 | 第15-21页 |
| ·半球谐振陀螺的信号检测原理 | 第15-16页 |
| ·振动信号的拾取 | 第16-17页 |
| ·半球谐振陀螺的几种误差来源 | 第17-21页 |
| ·半球谐振陀螺随机误差的Allan 方差分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 半球谐振陀螺的滤波技术研究 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·半球谐振陀螺随机漂移信号的采集与分析 | 第24-26页 |
| ·IIR 数字滤波器在半球谐振陀螺输出信号处理方面的应用 | 第26-27页 |
| ·半球谐振陀螺的随机误差模型 | 第27-35页 |
| ·半球谐振陀螺随机漂移数据的预处理 | 第28-32页 |
| ·半球谐振陀螺的随机误差模型的建立 | 第32-35页 |
| ·Kalman 滤波在半球谐振陀螺信号处理方面的应用 | 第35-40页 |
| ·线性系统的Kalman 滤波 | 第35-39页 |
| ·陀螺随机漂移的Kalman 滤波 | 第39-40页 |
| ·FLP 滤波在半球谐振陀螺信号处理方面的应用 | 第40-43页 |
| ·FLP 滤波的原理 | 第40-42页 |
| ·陀螺随机漂移的FLP 滤波 | 第42-43页 |
| ·滤波前后半球谐振陀螺的Allan 方差分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 半球谐振陀螺的实验研究及其滤波应用 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·半球谐振陀螺一元线性回归模型的标定实验 | 第46-48页 |
| ·半球谐振陀螺的正弦振动实验 | 第48-55页 |
| ·正弦振动实验的结果分析 | 第48-50页 |
| ·半球谐振陀螺的正弦振动工作环境下的Kalman 滤波 | 第50-52页 |
| ·半球谐振陀螺的正弦振动工作环境下的FLP 滤波 | 第52-55页 |
| ·半球谐振陀螺的寻北实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 前向线性预测滤波器的FPGA 实现 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·硬件描述语言与FPGA 设计工具 | 第59-63页 |
| ·硬件描述语言 | 第59-60页 |
| ·FPGA 设计工具 | 第60-63页 |
| ·基于DSP Builder 的前向线性预测滤波器的FPGA 实现 | 第63-70页 |
| ·FLP 滤波器的建模与仿真 | 第63-67页 |
| ·滤波算法的FPGA 实现与ModelSim 的RTL 级代码验证 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
